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[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：机械工程学报 年份：2002
针对柔性关节机械臂从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中,存在冲击、震荡甚至不稳定等问题,利用加速度传感器反馈控制,为柔性关节机械臂的接触力控制在较宽的带...
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：中国机械工程 年份：2000
在机器人驱动中经常采用谐波传动。但谐波减速器的柔性、非线性摩擦、随速度波动、低阻尼等因素会给负载端带来振动，导致工作端的轨迹跟踪精度不高。为了抑制其振动，实现高精度......
[期刊论文] 作者：邱志成, 李城,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对柔性机械臂在定位运动或外部扰动产生的持续振动,影响定位精度和操作性能的问题.以两杆柔性机械臂实验平台为基础,采用安装在两柔性臂末端的加速度计作为振动信号传感器,...
[期刊论文] 作者：索剑,邱志成,
来源：电脑开发与应用 年份：2007
针对手工操作管理纱线无法及时准确掌握纱线库存以及在织造厂的纱线存量情况，利用计算机信息传播的快速性和准确性，设计实现了针织服装企业纱线管理系统，该系统在实现了用户安全......
[期刊论文] 作者：邱志成,李城,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
为了对柔性机械臂在外部扰动或工作时产生的振动进行快速抑振,设计并搭建出一套刚柔耦合机械臂实验平台,大臂为刚性臂,小臂为柔性臂。首先,采用粘贴在柔性臂根部的压电陶瓷片...
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：机械制造 年份：2000
并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，因而扩大了整个机器人的应用领域。本文综述了并......
[期刊论文] 作者：邱志成,刘小娃,
来源：交通工程建设 年份：2014
综合管廊是合理利用地下空间资源，解决地下各类管网布置困难的有效途径，在日本及欧洲国家已有近五十年的发展历史，近年来国内少数几个城市也开展了综合管廊的小范围试点建设。作......
[期刊论文] 作者：邱志成,汪先锋,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2018
针对柔性板的低频振动问题,研究了一种基于双目视觉测量其低频振动和反馈的控制方法。采用视觉传感器采集柔性板振动过程中的图像序列,通过图像处理的方法分析图像序列,从而得到柔性板的振动信息。以此信息作为控制反馈信号,采用最小控制合成算法(minimal contr......
[期刊论文] 作者：邱志成,张红,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
提出一种新型的五自由度并联机床，由于结构上的特殊设计，它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度，更大的工作空间。主要介绍了所提出的并联机床的机构学和运动学，包括运动学的正......
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：高技术通讯 年份：1999
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地换制谐波传动系统负载端的......
[期刊论文] 作者：邱志成,谈大龙,
来源：高技术通讯 年份：2001
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可......
[期刊论文] 作者：柳毅琨, 邱志成, 金剑,,
来源：合成纤维工业 年份：2015
为开发酸性染料可染改性聚酯(PET)纤维,将不同共聚比例的PET-聚酰胺(PA)共聚物与聚己内酰胺(PA6)以不同共混比例共混纺丝,制备PET-PA/PA6共混纤维,研究了PET-PA/PA6共混物的...
[期刊论文] 作者：邱志成,刘风德,
来源：测绘学报 年份：1989
本文从空间域和频率域对边缘增强的方法进行了研究。在空间域，介绍了一种新的边缘增强方法，该方法克服了目前常规方法的缺点，能有效地改善影像质量。试验证明，经处理后的图像边界......
[期刊论文] 作者：邱志成, 林瑾琳,,
来源：发酵科技通讯 年份：2004
近几年来,我们不断地学习兄弟单位的先进经验,不断地改进工艺操作,不断地加强质量管理。使99°结晶味精的质量有了一定提高,成品合格率逐年上升。谷氨酸钠含量79年生产3...
[期刊论文] 作者：劳建民,邱志成,
来源：发酵科技通讯 年份：2001
目前国内味精生产厂在谷氨酸提取方面,基本上采用冷冻等电加全母液离交工艺,该工艺具有总段收率高,酸碱循环套用,操作简便易行等优点。通过多年运行实践,许多厂家已积累...
[期刊论文] 作者：邱志成,黄子骞,
来源：空间控制技术与应用 年份：2020
大型柔性板状结构广泛应用于航空航天领域,这种结构特性极易引起低频振动,针对这一问题以柔性铰接板为研究对象,探究了柔性铰接板在受外部激励作用下弯曲模态的振动特性.为此...
[期刊论文] 作者：邱志成,凌德芳,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对柔性悬臂板结构弯曲和扭转模态振动的测量、控制问题,采用压电传感器和驱动器进行优化配置及非线性振动控制.首先,建立了粘贴分布式压电片的悬臂板有限元模型;其次,基于...
[期刊论文] 作者：邱志成,吴传健,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2015
行星减速器存在齿轮间隙时驱动旋转双柔性梁结构是一个强耦合、非线性多输入多输出（MIMO）控制系统,针对该系统的振动控制问题,提出一种基于MIMO系统的分层递推模糊控制算法.首...
[期刊论文] 作者：邱志成,刘金国,
来源：空间控制技术与应用 年份：2020
针对用于连接小型航天器和太阳能帆板的一种弹簧刚度可调的柔性铰链,研究铰链刚度和铰链转动副的摩擦与铰接结构中阻尼对柔性铰接板系统振动响应的影响。首先,建立了压电柔性...
[期刊论文] 作者：邱志成,张祥通,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2012
针对柔性结构振动测试及控制问题,提出采用机器视觉测量结构振动并进行反馈控制的方法。为保证闭环控制系统的实时性,需要解决视觉图像处理数据量大、处理耗时长的问题。采取...
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