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[期刊论文] 作者:邱晓波, 窦丽华, 单东升, 周伟科,, 来源:光学精密工程 年份:2010
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系...
[期刊论文] 作者:邱晓波,周启煌,窦丽华,单东升,, 来源:控制理论与应用 年份:2010
在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能......
[期刊论文] 作者:朱东旭,邱晓波,刘家健,周银,, 来源:计算机测量与控制 年份:2012
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测...
[期刊论文] 作者:单东升,周伟科,周启煌,邱晓波, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
火力控制系统是在陆战平台上重要的电子信息功能系统。自抗扰控制技术将非线性滤波与非线性控制技术融于一体,通过其中的扩张状态观测器对未知系统扰动进行估计,实现系统的自抗......
[期刊论文] 作者:邱晓波,窦丽华,韩京清,周启煌,, 来源:兵工学报 年份:2009
在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的......
[期刊论文] 作者:周秀琴,林瑾琳,邱晓波,章(王争), 来源:发酵科技通讯 年份:1990
国内味精工业生产中,从发酵液中提取谷氨酸方法都采用带菌体提取。由于发酵液中的菌体蛋白质及其杂质的存在,给谷氨酸的提取收率、质量、纯度带来明显影响,特别对受噬菌体及...
[期刊论文] 作者:单东升,王阳,邱晓波,李超,张培强,, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2015
针对解决大发射延迟火炮发射系统射击重合门预测中的火炮稳定控制误差特性分析问题,介绍了基于AR模型(Auto-Regressive)进行功率谱估计的方法和步骤,利用Matlab信号处理工具...
[期刊论文] 作者:邱晓波,刘洪岩,朱东旭,侯永强,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径。针对目标运动特点,将地面目标运动特性和运......
[期刊论文] 作者:胡信时,章,林瑾琳,周秀琴,邱晓波, 来源:发酵科技通讯 年份:1991
噬菌体污染对发酵味精生产造成的危害是惊人的,它直接影响味精的产量和工厂的效益。为此,近几年来,我们进行了有关这方面的研究,已报导《谷氨酸发酵感染噬菌体后菌体形态的变...
[期刊论文] 作者:普光民,苏联春,杨正才,高祥,邱晓波, 来源:医学临床研究 年份:2014
目的 观察经后路椎弓根螺钉内固定技术治疗不稳定上胸椎骨折的临床疗效。方法 回顾性分析2010年3月至2013年4月收治的21例不稳定上胸椎骨折患者临床资料。骨折节段为T3~T8,均为...
[期刊论文] 作者:朱斌,张雷,邱晓波,杨国振,王庆胜, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2002
从检测技术出发,介绍了某型坦克炮控检测系统的设计和原理。该系统以智能化检测手段,分级别实现了对该型坦克炮控系统相应小修、中修的性能检测。Starting from the detect...
[期刊论文] 作者:马研,邹春颖,童淑梅,郭利平,邱晓波, 来源:口岸卫生控制 年份:2011
宁波大榭港区食品生产经营单位自开港以来,不断完善卫生设施,合理改造食品生产加工流程,建立健全卫生管理制度,提升自身卫生管理水平,卫生主管部门进一步加强卫生监管,实行卫生监管......
[期刊论文] 作者:朱昀炤,周启煌,汤霞清,邱晓波,李立春, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:1997
测量了国内某型主战坦克火炮在各种条件下的动态姿态数据,建立了坦克火炮动态姿态数据库,为坦克火控系统软件可靠性仿真测试平台提供了重要的动态输入数据,并为输入空间的设...
[期刊论文] 作者:杨正才,普光民,高祥,李鸿飞,母有彪,邱晓波,王云生, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2019
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:周秀琴,林瑾琳,赵桂根,章,邱晓波,鲍序颐,卢启建,许长卿, 来源:发酵科技通讯 年份:1989
蛋白质是人类生命活动最重要的物质基础,人们饮食中蛋白质的主要来源,一是动物蛋白,二是植物蛋白。据有关资料报道,目前我国人民平均每天蛋白质摄取量比标准低10~15%,平均每天...
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