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[期刊论文] 作者：田皓宇,马昕,李贻斌,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
利用低成本的Kinect相机可以实现人体姿态捕捉，代替价格昂贵的光学动作捕捉系统进行异常步态分析。本文从病理性异常步态特征、步态数据集、Kinect相机可靠性和异常步态识别方法四个方面分别对异常步态分析的发展现状展开综述。首先，总结了常见的异常步态的病理性......
[期刊论文] 作者：李贻斌, 郭佳旻, 张勤,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：阮久宏,冯晋祥,李贻斌,
来源：山东交通学院学报 年份：2002
控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题。在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上,给出了一种基于多智能...
[期刊论文] 作者：李贻斌,李彬,荣学文,孟健,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2011
介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了...
[期刊论文] 作者：张运楚, 李贻斌, 张建滨,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
在分析高斯混合背景模型建模机理的基础上，研究了模型参数估计及更新中模型结构稳定性和可塑性两难问题，指出高斯分量方差估计对运动分割的重要性。针对Stauffer算法中高斯分量......
[期刊论文] 作者：宋勇,李贻斌,栗春,李彩虹,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出了一种基于递归神经网络的实时路径规划方法。利用神经网络表示机器人的工作空间,每个神经元都只有局部侧连接。目标点位置神经元具有...
[期刊论文] 作者：孟健,李贻斌,柴汇,李彬,,
来源：机器人 年份：2015
为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基...
[期刊论文] 作者：柴汇, 孟健, 荣学文, 李贻斌,,
来源：机器人 年份：2014
详细阐述了液压驱动的四足仿生机器人SCalf的结构组成、机载动力系统、液压驱动器和实时控制系统.利用基于姿态解耦的运动控制方法,实现了机器人的平稳、快速运动.开发了基于...
[期刊论文] 作者：邓伟,刘平,李贻斌,宋锐,
来源：中国仪器仪表学会第18届青年学术会议 年份：2016
排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位.排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节.基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹跟踪算...
[会议论文] 作者：范永, 李贻斌, 苏学成, 李秀丽,,
来源： 年份：1997
本文设计了一个神经-模糊控制器(NFC),它包括模糊控制器(FLC)和单层循环神经网络两部分。在这种结构中,FLC作为示教机构使神经网络逐步具有控制知识。适用于一些数学模型难以...
[期刊论文] 作者：潘为刚,李贻斌,肖海荣,
来源：中国造船 年份：2012
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机...
[期刊论文] 作者：张辰, 范永, 李贻斌, 杨彤,,
来源：中国煤炭 年份：2021
随着人工智能技术的迅速发展,其在煤矿的应用也越来越广泛。在煤矿生产过程中,机器人换人需求的迫切性加快了煤矿机器人的产业化应用,也加速了人工智能技术在煤矿机器人中的...
[期刊论文] 作者：阮久宏,李贻斌,冯晋祥,
来源：山东交通学院学报 年份：2002
控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题.在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上,给出了一种基于多智能体...
[期刊论文] 作者：马昕,宋锐,郭睿,李贻斌,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
融合各机器人独自创建的环境地图,实现信息共享,是提高分布式多移动机器人系统环境探索效率的关键.研究了在没有公共参考坐标系及机器人相对位置信息未知情况下的栅格地图融合问题,提出了一种基于免疫自适应遗传算法的栅格地图融合方法,该算法把反映两个栅格地......
[期刊论文] 作者：张娟,李贻斌,宋锐,牛君,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
提出了一种基于矩保持法获取彩色目标深度信息的新方法;算法首先通过改变摄像机的镜头焦距获得同一景物的两幅散焦程度不同的RGB图像;然后利用色差sobel算子将RGB图像转换为灰度边缘图像;根据矩保持法分别计算两幅图像边缘区域面积与整个图像面积的比值,进而得......
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
对角回归神经网络的学习速率和结构选取都是采用经验法。遗传对角回归网络就是应用遗传算法对它的学习速率和网络结构进行优化,用优化的结果来构成一个新神经网络,并给出了具...
[期刊论文] 作者：李贻斌,孔蕙,范永,徐国华,
来源：工业控制计算机 年份：1997
本文介绍了一种分布式工控网的设计方法，在设计中应用网络技术和冗余技术，实现了监控系统的高可靠性。This paper introduces a design method of distributed industrial co...
[期刊论文] 作者：侯德启,李贻斌,李进兰,
来源：实验室研究与探索 年份：1998
介绍了集散型计算机控制系统的结构、特点以及在实验教学中的运用Introduces the structure and characteristics of distributed computer control system and its applic...
[会议论文] 作者：杜延春,李贻斌,王桂月,
来源：中国自动化学会,中国航空学会,中国系统仿真学会,中国人工智能学会 年份：2007
针对对角回归神经网络(DRNN)的输入层学习速率ηI,隐含层学习速率ηD,输出层学习速率ηO和隐含层神经元个数q选取任意性的缺点,提出了基于遗传算法(GA)的DRNN,即在初始化阶段用GA来优化ηI,Dη,ηO和q,再用这些优化的参数来构建DRNN,并给出了改进的基于GA的DRNN......
[会议论文] 作者：王琨,阮久宏,李贻斌,张海燕,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
使用非线性优化方法对单目标有约束冗余驱动控制协调问题进行研究。首先给出兼具位置约束和速率约束的冗余驱动控制协调问题的数学描述;然后使用导数概念将速率约束和位置约束表达为统一的位置约束形式(即速率-位置约束统-表达法)，给出问题求解的梯度投影算法和......
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