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[期刊论文] 作者：王兆权, 吴海彬, 叶锦华, 许金山,,
来源：机电工程 年份：2019
针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一种基于Kalman滤波与位置伺服的路锥动态抓取...
[期刊论文] 作者：徐凡,张敏,吴涛,徐永佳,吴海彬,,
来源：建筑结构 年份：2017
某工程为特别不规则结构,针对大底盘弱连接多塔偏置情况进行整体模型、分塔模型、并层模型分析。通过多种软件进行弹性时程、静力弹塑性、楼板应力对比分析对结构的抗震性能...
[期刊论文] 作者：陈蓉,顾向红,焦子伟,吴海彬,,
来源：蔬菜 年份：2016
为了食用菌生产在伊犁河谷地区可持续、快速、高效地开展,根据当地实际,通过双孢菇高产栽培试验,摸索出一套较完善的双孢菇栽培技术规程,以期为双孢菇生产者提供标准化生产的...
[期刊论文] 作者：许松清,吴海彬,杨兴裕,林宜,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心，简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP...
[期刊论文] 作者：许松清,吴海彬,林宜,高洪张,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2005
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据...
[期刊论文] 作者：周密, 吴海彬, 李志明, 陶继科, 李治国, 李建国,,
来源：上海涂料 年份：2015
探讨了汽车涂装生产线中影响脱脂质量的因素、脱脂效果的检查、脱脂槽的日常维护、脱脂异常问题的起因及其解决方法。...
[期刊论文] 作者：吴海彬,何素梅,朱世强,陈鹰,
来源：海洋工程 年份：2003
为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型.在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算...
[期刊论文] 作者：吴海彬,王怡,党丽娟,邓燕萍,,
来源：广东药学院学报 年份：2012
目的了解广东省基层医疗机构基本药物制度实施现状,为完善国家基本药物制度提供参考。方法抽取广东省54家基层医疗机构,对机构内452名卫生人员进行问卷调查并进行统计学分析...
[期刊论文] 作者：陈蓉,顾向红,焦子伟,吴海彬,,
来源：现代农业科技 年份：2015
香菇生产是伊犁河谷调整产业结构发展设施农业栽培的又一特色产业,根据伊犁河谷实际,通过香菇高产栽培试验,摸索出一套较完善的香菇栽培技术规程,以期为香菇生产者提供标准化...
[期刊论文] 作者：张俊鑫, 陈威, 黄斯凯, 吴海彬,
来源：中国机械工程 年份：2020
当前工业机器人在打磨、抛光等力约束条件下的应用尚不成熟，特别是机器人的顺槽运动，受到多方向位置与力的混合约束，面临很大挑战。针对工业机器人的顺槽运动问题，提出一种力位混合导向策略，并基于阻抗模型设计自抗扰控制器（ADRC）对该策略的力控制回路进行优化。在此基......
[期刊论文] 作者：吴海彬, 卢兵友, 刘江, 姜涛, 王振忠,,
来源：中国种业 年份：2019
小麦育种为我国小麦生产和种业发展作出了巨大贡献,从小麦品种商业特性、育种成就、育种人才和资源分布、研发投入等方面分析了小麦商业化育种发展现状和存在问题,提出了小麦...
[期刊论文] 作者：严健, 何川, 吴海彬, 汪波, 罗晋明,,
来源：公路交通科技 年份：2004
在隧道施工中结合现场地表下沉量测实测数据,利用Peck公式进行地表沉降计算,反分析法确定沉降槽曲线最大沉降量和沉降槽宽度及关键参数,并对拟合参数进行了检验。比较修正了...
[期刊论文] 作者：付雪丽,宋维波,高庆荣,吴海彬,,
来源：农业科技通讯 年份：2013
山农22号系山东农业大学小麦遗传育种研究室从创建的优质Tal（Ms2）小麦轮选群体中选择可育株，经多代选择稳定，育成的小麦新品种。该品种株高适中、成穗率高，产量三要素协调，冬季抗寒......
[会议论文] 作者：陈元灯,黄德森,刘行仁,吴海彬,
来源：海峡两岸第十一届照明科技与营销研讨会 年份：2004
当前节约能源,保护环境是世界各国必须考虑的问题.我们是能源消耗大国,也是石油进口大国,2004年原油进口将突破1亿吨.石油资源已成我国战略物质,节能是我们长期国策.发展高学...
[会议论文] 作者：陈元灯,黄德森,吴海彬,刘行仁,
来源：海峡两岸第十一届照明科技与营销研讨会 年份：2004
当前节约能源,保护环境是世界各国必须考虑的问题.我们是能源消耗大国,也是石油进口大国,2004年原油进口将突破1亿吨.石油资源已成我国战略物质,节能是我们长期国策.发展高学效的节能灯和新兴的白光LED半导体照明光源具有重大的意义.所以大力推广节能产品,已成......
[期刊论文] 作者：吴海彬,何川,晏启祥,封坤,程天健,,
来源：铁道学报 年份：2016
基于通用楔形管片盾构隧道曲线段线路拟合原理、算法及相关规范,提出最小曲线半径判断标准、曲线盾构隧道拟合精度评价指标等概念。分析不同管片参数能够拟合的最小曲线半径...
[期刊论文] 作者：吴海彬,赵志向,廖福旺,许军,郭晓君,
来源：中国工程机械学报 年份：2015
为减少受台风侵袭地区出现的批量性倒杆现象,需要对输配电电杆基础进行抗风能力检测.针对输配电线路中不带拉线的直线电杆,提出了一种能够模拟风载荷的机械加载方案,给出了挂...
[期刊论文] 作者：谭敏生,虞宏霄,赵治国,吴海彬,姜铁,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
针对电子邮件内容的安全问题，提出了电子邮件监控系统的体系结构，把整个系统分为邮件捕获层、邮件还原层、用户层三个部分来设计并用Java语言实现；重点研究了双机协作方式的邮件......
[期刊论文] 作者：张友志,吴海彬,何可耀,王浩淼,叶锦华,,
来源：机械工程学报 年份：2019
触觉感知是智能装备获取外部信息,并提升自身安全和人机交互共融性能的必备手段.以静电场唯一性定理为基础,提出一种能够检测接触位置的柔性触觉传感器模型.在一柔性矩形弱导...
[期刊论文] 作者：许松清,吴海彬,林宜,高洪张,陈天炎,,
来源：中国工程机械学报 年份：2005
研究了一种在随机静态环境条件下移动机器人的路径规划方法.在环境地图信息的基础上,运用Voronoi图理论,建立了移动机器人运行的无碰撞路径网络.按特定的算法将给定的移动机器人起始点和目标点连入该路径网络,然后采用Dijkstra最短路径搜索算法,找出一条从起点......
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