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[学位论文] 作者：余旭锋,
来源： 年份：2013
本文主要研究无伴随运动2-PRU-PRRU并联机构的运动学及性能分析，主要内容包括如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRU-PRRU并联机构的自由度，推导出该机构的位置正逆解表达式。根据位置正逆解方程，求出2-PRU-PRRU并联机构输入关节和动平台输出的速度映射矩阵，即雅可比矩......
[期刊论文] 作者：余旭锋,
来源：考试周刊 年份：2013
摘 要： 教师教学效果评价是教学管理的重要环节。本文对目前高校教学效果评价体系的现状进行了总结，针对评价体系的三个层面：学生评价、同行评价、督导评价的有效性和可靠性进行了具体分析，在“以生为本”的新型教学模式下结合高校教学效果评价的实践提出了合理有效......
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