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[学位论文] 作者:, 来源:天津职业技术师范大学 年份:2023
柔性执行末端特别是柔性手的出现,以其柔软的材料,解决了当面对狭窄缝隙或者目标物体易损时等不能方便使用传统刚性机械手的情况。柔性手以人类手掌为借鉴,使用硅胶等柔性材料制成的柔性执行末端,柔软的材料为机器人执行末端带来了多自由度,但也增加了数据处理......
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
基于表面等离子共振效应的超材料结构生色展现出可调控性强、光学响应波段宽、适用性广等优点而具有很大的研究和应用前景,但目前的大多数相关研究集中依赖于电子束曝光技术的纳米刻蚀工艺,以该方法构建超结构复杂程度高,离实际生长应用仍有较大的距离。基于此,......
[期刊论文] 作者:, 来源:家庭生活指南 年份:2023
学生的成长教育是一个系统工程,家校共育因其重要的作用而愈来愈受到广泛的关注。在学生生活的场所中学校与家庭是占比最大的两大场所,家庭与学校能否建立稳固、良好的联合关系直接影响学生身心发展。教育教学工作中,班主任和家长的沟通对于推进家校合育尤为重要。......
[学位论文] 作者:, 来源:桂林电子科技大学 年份:2023
磷脂酰肌醇蛋白聚糖-3(Glypican-3,GPC3)是近年发现肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma,HCC)的血清学重要标志物。双信号电化学适配体传感器具有灵敏度高、特异性强、响应速度快、成本低以及更高的稳定性和准确度等优势被广泛用于分析肿瘤标志物。本文以人血清GPC3......
[学位论文] 作者:, 来源:华南理工大学 年份:2023
服务机器人在生活中的应用前景十分广泛,如保姆机器人、送餐机器人等,抓取是不同种类的服务机器人最基本的功能之一,因此研究机器人抓取是十分必要的。同时,与工作环境相对单一的工业机器人相比,服务机器人往往在非结构化的场景下工作,因此设计一款能够自主识别......
[学位论文] 作者:婷, 来源:太原理工大学 年份:2023
煤炭在未来很长一段时间内仍将是我国能源消费的主体。煤炭在清洁高效利用过程中不可避免的会产生一些硫化物,主要包括无机硫硫化氢和有机硫COS以及噻吩等,这些硫化物的存在不仅会毒害下游催化剂,阻碍煤炭清洁高效利用,而且会污染环境,危害人的身体健康。因此煤......
[学位论文] 作者:, 来源:南京体育学院 年份:2023
[学位论文] 作者:琳, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
超压作为油气运移动力条件影响着含油气盆地中油气的运移指向和空间分布,为了建立超压与油气运移方式的量化关系,本文以渤南洼陷为例,对压力衰减梯度与油气运移关系进行了研究。以精细压力预测为基础,从压力场空间分布特征出发,基于不同尺度计算压力衰减梯度,统......
[学位论文] 作者:, 来源:河北大学 年份:2023
近年来,随着国内网络文学IP影视化改编的繁荣发展,越来越多的网络文学IP改编剧走向国际市场,并在海外取得良好的传播效果,逐渐构成“中国文化走出去”的重要一环。相较于其他题材,现实题材网络文学IP改编剧能够更加直观地展现当代中国,讲述当下鲜活的中国故事,......
[学位论文] 作者:琪, 来源:南方医科大学 年份:2023
目的:探讨多发性骨髓瘤(Multiple myeloma,MM)患者血清校正钙(serum corrected calcium,cCA)及补体C3、C4、C1q水平的变化及其与疾病转归、预后。方法:回顾性分析南方医科大学第三附属医院2012年11月1日至2021年11月1日初诊并完成4个疗程治疗的MM患者共68人,随访时......
[学位论文] 作者:, 来源:西北民族大学 年份:2023
随着家畜屠宰量的逐年增多,屠畜副产品的开发利用是兽医公共卫生面临的严峻挑战。根据国家肉牛牦牛产业技术体系报告:2022年中国牦牛屠宰量为300万头。牦牛屠宰副产品牦牛角存量大,代谢缓慢,易造成环境污染。唐代孙思邈《千金要方》记载的“千金犀角散”,主治痈......
[学位论文] 作者:, 来源:电子科技大学 年份:2023
[学位论文] 作者:龙, 来源:长春工业大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:张利, 刘玲, 谭慧, 许宁, , 来源:四川中医 年份:2023
失眠是一种常见的临床疾病,病因复杂,西药因耐药性、宿醉效应、依赖性等问题为患者所不接受,中医药在失眠领域积累了丰富经验。陈天然为全国名老中医药专家,四川省第二届十大名中医,深耕中医临床数十载,学验俱丰,笔者为其继承人,本文系统总结陈老采用“病-证-症”结合治......
[期刊论文] 作者:生, 蒋东云, 来源:湖北体育科技 年份:2023
运用文献资料法、逻辑分析法、实地调查法等方法,从体教融合视角分析我国冰雪体育人才培养策略,发现存在人才培养体制不健全、机制不完善、保障体系不合理等问题。应强化顶层设计,跨部门多元协作、健全冰雪体育人才培养体制;坚持问题导向,以供给侧结构性改革为突破口......
[期刊论文] 作者:张功, 詹俊, 吕童, 来源:财会月刊 年份:2023
本文基于2010~2020年A股上市公司数据,采用文本挖掘的方法获取数字化转型数据并探讨其对企业劳动投资效率的影响。研究发现:数字化转型显著促进了企业劳动投资效率的提升,表现为抑制企业劳动投资过度和缓解劳动投资不足。从影响机制来看,提高创新能力、优化内部控制......
[学位论文] 作者:钱, 来源:西北大学 年份:2023
当前,中国经济迈入新发展阶段,但由于长期以来较大程度地依赖粗放型的发展方式,能源资源的高消耗和生态环境的高污染等问题逐渐凸显,对未来的经济发展及生态保护造成了沉重的压力,绿色文明发展道路取代传统工业文明发展道路既是趋势也是必然。地方政府作为区域......
[学位论文] 作者:李, 来源:南京大学 年份:2023
生物多样性是人类赖以生存和可持续发展的基础。经济社会发展过程中导致了生物多样性的快速下降的因素众多,土地利用变化导致栖息地破坏是生物多样性丧失的重要原因。中国近几十年来快速城镇化过程中建设用地扩张导致了生物多样性的持续下降。因此准确评估建设......
[期刊论文] 作者:娟, 高春, 张久聪, 来源:疑难病杂志 年份:2023
WNT/β-catenin信号通路是以调控β-catenin的稳定性和核定位为核心过程的经典通路,在细胞增殖、分化和组织稳态维持过程中发挥重要作用,WNT/β-catenin信号通路异常可促进肿瘤干细胞更新、细胞增殖和分化,在肿瘤发生和治疗反应中作用显著。WNT/β-catenin信号通路......
[期刊论文] 作者:陈云,蔡娣,刘丹,桂芳,陈燕,陈景红,梁碧, 来源:中国社区医师 年份:2023
目的:探讨延续性护理对2型糖尿病患者的应用效果。方法:选取2021年7月—2022年7月湛江麻章辉文医院收治的120例2型糖尿病患者作为研究对象,随机分为观察组与对照组,各60例。对照组给予常规护理,观察组给予延续性护理。比较两组血糖水平、自我管理行为评分、护理满意......
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