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[学位论文] 作者：刘柱,
来源：天津大学 年份：2023
软体机械手在易碎、不规则物品的抓取以及人机交互方面具有重要的应用前景,因此开展软体机械手设计和建模相关研究具有重要的理论和实用价值。本文研究了以气网型驱动器为基础的软体手的设计、理论建模和实验研究。主要工作如下:提出了一种具有多种抓取模式且指......
[学位论文] 作者：刘柱,
来源：山西农业大学 年份：2023
山西雁门关农牧交错带地区因雨热同期导致苜蓿生产制作干草损失较大,近年来苜蓿青贮发展较快,但因不确定降雨造成苜蓿半干青贮的品质难以控制。本研究针对苜蓿青贮加工遇到的实际问题,利用当地主要农副产品（玉米粉、麸皮）与苜蓿进行混合青贮,探讨玉米粉和麸皮作为......
[学位论文] 作者：韦华柱,
来源：广西中医药大学 年份：2023
目的:1.观察趋化因子配体20（Chemokine ligand 20,CCL20）在慢加急性肝衰竭（acute-on-chronic liver failure,ACLF）大鼠中的表达规律及在Th17细胞分化的免疫调控网络中的作用。2.阐明解毒化瘀Ⅱ方对ACLF中CCL20的影响及在Th17细胞分化免疫网络的调控作用。方法:以四......
[期刊论文] 作者：刘国柱,
来源：当代世界 年份：2023
当今世界正处于百年未有之大变局，国际战略环境发生深刻变化，各种新变量相互交织，诸如俄乌冲突、全球性通货膨胀等“黑天鹅”“灰犀牛”事件叠加出现。美国拜登政府不断调整外交战略，重点在新兴技术等领域不断加大对华遏压力度；通过“桥接”跨大西洋联盟和远东的“轴......
[学位论文] 作者：刘柱民,
来源：云南大学 年份：2023
党的十九大以来,国家提出“乡村振兴”战略掀起了乡村建设的高潮,村庄规划作为乡村建设的前提和蓝图,是乡村建设的关键内容。近些年,随着美丽乡村建设、脱贫攻坚等一系列政策的推动,村庄规划水平有了一定程度的提升。但现行村庄规划中,绝大多数是政府“包办式”......
[学位论文] 作者：刘成柱,
来源：中南林业科技大学 年份：2023
森林地上生物量的数量和空间分布是森林碳预算和生态系统生产力模型的必要输入。卫星遥感影像为大面积和多时间应用提供了明显的优势,被认为是必要的生物量反演途径。本文以长株潭地区为研究区,基于地面实测生物量数据,结合Landsat 8 OLI反射率数据以及多种植被......
[学位论文] 作者：刘柱光,
来源：吉林大学 年份：2023
地下水原位热传导修复技术可以直接将热能引入含水层,提供一个合适的温度区域,从而影响污染物/修复药剂的物理/化学性质,加快地下污染物反应速率。该技术凭借其传热效率高,不受地下非均质性的限制的优势,加之不断降低的加热能耗,可以满足缩短工程修复周期,达到......
[学位论文] 作者：刘成柱,
来源：安徽医科大学 年份：2023
目的:SOCS3基因启动子的高甲基化区域已在大多数恶性肿瘤中被发现,但SOCS3甲基化与急性淋巴细胞白血病（ALL）之间的相关性却很少被研究。本研究比较分析了在不同基因甲基化程度下的ALL患儿的临床特点,并且在体外实验进一步验证了SOCS3基因甲基化对ALL细胞功能的影......
[期刊论文] 作者：刘宝柱,
来源：注册税务师 年份：2023
＜正＞2023年3月24日，国务院常务会议决定，延续和优化实施部分阶段性税费优惠政策。对实施效果明显，满足当前经济发展中企业实际需求的政策，继续实施，对从长远战略考虑支持重点领域的政策，作为制度性安排长期执行，对政策间不协调不衔接的，进行优化调整，提高精准性和有效性，更......
[学位论文] 作者：刘殿柱,
来源：中国矿业大学(北京) 年份：2023
新建京张铁路八达岭长城站是国内首座采用矿山法施工的地下高铁车站,车站洞室众多,结构断面和结构形式复杂,车站洞室同时包含相邻和上下交叉两种隧道近接方式。由于采用钻爆法开挖,爆破施工为人们带来便利的同时,不可避免的会对邻近洞室产生有害的爆破振动效应......
[学位论文] 作者：刘新柱,
来源：天津科技大学 年份：2023
牛软骨是牛屠宰后的副产物,富含胶原蛋白和硫酸软骨素,因此作为原料广泛应用于其功能成分的提取和制备。本文以牛软骨为实验原料,研究了其功能成分——胶原蛋白和硫酸软骨素的共水解工艺,以期同时生产胶原蛋白肽和低分子量硫酸软骨素,旨在为牛软骨的综合利用与......
[期刊论文] 作者：刘庆柱,
来源：中国社会科学 年份：2023
中华文明探源工程的研究成果，实证了我国百万年的人类史、一万年的文化史、五千多年的文明史。都邑、都城是中华文明形成与发展过程中最具代表性的物化载体，是中国古代礼制的重要体现。与世界其他文明以金属器、文字、城市为文明起源的主要标志有所不同，考古发现的......
[期刊论文] 作者：王芳, 刘柱,
来源：体育教学 年份：2023
＜正＞本文介绍一组使用扑克牌等道具作为辅助器材,在篮球场地上开展的规则多变的多人组合定向“越野”练习方法。一、扑克牌游戏场地：篮球场。器材：呼啦圈、标志盘、旧扑克、小贴画等。基本练习名称：目标导向。操作要点：单边线按顺序放牌，学生成组按序号递增跑动进圈。......
[学位论文] 作者：吴柱,
来源：苏州大学 年份：2023
海上石油泄漏的频发以及含油生活污水的排放严重威胁着人类健康,传统的除油型（疏水-亲油）材料已不能满足应用需求。因此,开发一种新型的高效除水、抗污（亲水-疏油）的油水分离材料已成为研究热点。本论文围绕制备能高效除水且抗污的功能性材料并探讨其各项理化性能这......
[期刊论文] 作者：陈柱,
来源：商业经济研究 年份：2023
企业融资方式有内源融资和外源融资两种。内源融资受企业盈利能力及积累的影响，融资规模受到较大制约，外源融资条件要求比较严格，不符合条件的企业很难获得资金供给，特别是经营规模小、盈利能力弱的广大小微企业。融资难、融资贵长期困扰着小微企业的发展。小微企业......
[学位论文] 作者：陈柱,
来源：武汉科技大学 年份：2023
叶片作为植物生长信息的主要部分,它是衡量植物长势、产量的重要指标,也是监测病虫灾害的主要依据。因此,精确测量植物叶片面积非常重要。本文提出了两种精确测量叶片面积的优化算法,主要研究工作如下:（1）提出了基于Canny与Prewitt融合算子的叶片面积计算方法。首......
[学位论文] 作者：张江柱,
来源：河南师范大学 年份：2023
英雄,是人类漫漫历史长河中的璀璨明珠,是国家与民族的精神脊梁。英雄事迹与英雄精神是引领后来者在艰难困苦中奋勇拼搏抗争的旗帜,也是激励后来者在不同境遇下刚健有为与砥砺前行的强大动力。毛泽东深受历史悠久的英雄传统文化的熏染,他立足中国现实而熟读史书......
[学位论文] 作者：彭柱,
来源：华中农业大学 年份：2023
我国长江流域作为水稻的主产区,在水稻生长灌浆期常出现极端高温天气。水稻是我国主要的粮食作物,高温胁迫显著降低水稻产量。有关水稻种子灌浆期高温胁迫响应的分子机制尚不清楚。NAC转录因子作为植物特有的转录因子家族,其功能涉及到激素代谢、信号转导、细胞......
[学位论文] 作者：王柱,
来源：云南财经大学 年份：2023
习近平总书记在党的二十大报告中指出要推进绿色发展,加快发展方式的绿色转型,积极推进碳达峰碳中和。随着绿色发展理念的深入人心,环境保护成为一项重要议题。在“双碳”目标的推动下,我国针对企业环境、社会责任和公司治理方面信息披露的法规日渐完善,《环境......
[学位论文] 作者：朱柱,
来源：华南农业大学 年份：2023
过渡金属催化交叉偶联反应在现代有机合成中至关重要。1,1-二芳基烷烃结构骨架在天然产物和医药分子中都广泛存在。与构架C（sp~2）-C（sp~2）键相比,构架C（sp~2）-C（sp~3）键更具有挑战,因为其生成的烷基-金属配合物并不稳定。目前有效构架1,1-二芳基烷烃骨架方法是使用钯、......
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