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[期刊论文] 作者:甄然,甄士,,, 来源:河北科技大学学报 年份:2017
为了改进传统的人工势场法不能适应复杂环境、容易陷入最小值和在终点附近徘徊的情况,提出一种基于混沌理论的人工势场法的无人机航迹规划算法。在传统人工势场法原理的基础...
[期刊论文] 作者:甄然,甄士,,, 来源:无线电工程 年份:2017
路径规划是无人机的重要组成部分,在简述传统的人工势场法的原理基础上,提出了一种基于无人机对各个方向感应系数自适应的改进方案,引入自适应论改进了传统的势场计算公式,改...
[期刊论文] 作者:,, 来源:小学教学参考 年份:2017
课堂教学中让学生进行合作学习,不仅能营造愉悦的学习氛围,还有利于学生积极思考、大胆发言,培养学生的自主探究能力。在合作学习时,教师对学生进行合理分组,有序安排合作学习的内......
[期刊论文] 作者:,, 来源:临床医药文献电子杂志 年份:2017
目的 观察综合护理干预对预防重症监护室机械通气相关性肺炎效果。方法 选取2016年3月~2017年2月我院重症监护室收治的62例行机械通气治疗的患者作为研究目标,按照硬币法分为...
[期刊论文] 作者:,, 来源:黑龙江科技信息 年份:2017
工程的地质勘察是水利水电工程项目建设必不可缺的工作,可以有利的保障水利水电事业的健康快速发展,随着科学技术的不断发展,地质勘察技术手段越来越多样化、越来越成熟,对于...
[学位论文] 作者:,, 来源:福建中医药大学 年份:2017
目的本课题以变应性鼻炎(allergicrhinitis,AR)豚鼠及体外分离的大鼠鼻黏膜成纤维细胞为研究对象,采取体内和体外相结合的研究方法,研究分析Fyn-STAT5信号通路在AR发病中的作...
[期刊论文] 作者:,, 来源:哈尔滨学院学报 年份:2017
法国著名汉学家爱德华·沙畹著有极具代表性的中国碑铭学研究成果《华北考古纪行》,并在西方汉学界最权威的汉学杂志之一《通报》上发表过有关高句丽历史遗迹的考证论文...
[期刊论文] 作者:, 来源:商场现代化 年份:2017
摘 要:通过研究對企业财务管理中的ERP技术运用进行了分析,核心目的是通过财务管理技术的优化,完善企业的财务管理体系,营造良好的企业发展环境,从而为企业的经济发展提供有效的支持。  关键词:企业财务;ERP;实践微探  在企业运行及发展的过程中,财务管理工作呈现出......
[学位论文] 作者:,, 来源:第三军医大学 年份:2017
膝关节置换术后恢复冠状面中立位力线非常重要,可减少聚乙烯衬垫磨损、无菌性松动等机械性失败的概率。传统上使用固定外翻角度结合股骨髓内定位进行股骨远端截骨,股骨假体的...
[学位论文] 作者:,, 来源:湖北工业大学 年份:2017
汽车市场需求的不断变化,带来了汽车行业的飞速发展,为了迎合当前汽车市场的需求,汽车车身设计愈加轻量化,而正是由于车身的轻量化,汽车振动问题也就愈加明显,而且伴随着生活...
[期刊论文] 作者:,, 来源:哈尔滨学院学报 年份:2017
朝鲜半岛因其地理环境与战略地位的特殊性,在整个东北亚地区地缘政治格局中占据着极其重要的地位,使得半岛的统一问题已经不再是朝、韩两国的问题。从长达半个多世纪的统一发...
[期刊论文] 作者:,, 来源:商场现代化 年份:2017
本文在研究中以财务会计内控为核心,分析现阶段企业财务会计内部控制存在的问题,提出有效的解决措施,构建完善的企业财务会计内控体系,提高财务会计内控效率,促进企业的可持...
[学位论文] 作者:,, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2017
在化工生产过程中,为实现精细的分离任务,往往需要多种不同类型的单元设备的协同配合,且随着设备的运行,部分设备的结构和性能会发生改变并直接影响到整个系统关键产品的分离...
[期刊论文] 作者:,, 来源:山西水土保持科技 年份:2017
浮山县土地总面积940.6 km-2,水土流失面积760 km2,占80.8%;年均输沙量400.2万t,年土壤侵蚀模数5 266 t/km-2,水土流失严重。经过多年以建设基本农田为中心的水土流失治理,特...
[学位论文] 作者:,, 来源:北京工业大学 年份:2017
随着电商技术的普及运营,它已经实现了与传统零售业、制造业等行业相互融合。电子商务使得传统的工业效率得到提升,重新定义了新时代的工业产业概念。以阿里和京东为代表的电...
[学位论文] 作者:,, 来源:重庆医科大学 年份:2017
目的:探讨异物所致颈部脓肿的临床特点、诊断以及治疗方式,加深对异物所致颈部脓肿的认识,以提高对该病的诊断及治疗水平,改善预后。方法:回顾性分析我科2012年-2015年所收治...
[期刊论文] 作者:, 来源:艺术家 年份:2017
[期刊论文] 作者:,, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2017
目的探讨综合护理应用在行气管切开手术的重型颅脑损伤患者中的成效。方法将2015年1月1日至2017年8月31日在本院接受气管切开手术的88例重型颅脑损伤患者电脑随机分成两个组,...
[期刊论文] 作者:,, 来源:衡阳师范学院学报 年份:2017
长株潭城市群成立二十多年来,该区域的政治、经济、社会发展都取得了巨大进步,治理能力也得到一定程度的提升,但仍面临诸多挑战,需要多管齐下,进一步提升治理能力,主要是转变...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中华建设 年份:2017
近年来,人们的生活水平随着社会经济的发展而逐步提高,社会公众对民用建筑质量、民用建筑设计方式以及民用建筑施工方式都提出了更新更高的要求。在新常态经济发展新时期,深化探......
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