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[期刊论文] 作者：宋爱国,,
来源：建筑与预算 年份：2016
如何加强建设工程项目管理,是一个热点和重要课题。本文提出建设工程项目管理要实施系统化管理,并对加强建设项目工期管理;建设项目质量管理;建设项目成本管理;建设项目安全...
[期刊论文] 作者：宋爱国,吴常铖,
来源：科技纵览 年份：2016
意外伤害和疾病导致的肢体缺失或功能障碍会严重影响患者的正常生活.肢体残疾已经成为我国人口的重大残疾病之一.肢体的残疾给患者的生活带来了很多不便,也为整个社会带来了...
[期刊论文] 作者：施天培,宋爱国,,
来源：江苏医药 年份：2016
子宫圆韧带囊肿是临床少见的一种疾病,临床表现与腹股沟斜疝比较相似,容易误诊。我们收治1例子宫圆韧带囊肿患者,报道如下。患者,女,31岁,因右侧腹股沟区包块4个月入院,伴有...
[期刊论文] 作者：施天培,宋爱国,
来源：江苏医药 年份：2016
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[期刊论文] 作者：徐国政,陈雯,高翔,宋爱国,,
来源：机械工程学报 年份：2016
现有机器人辅助抗阻训练方法大多是运用易受噪声干扰的患肢主动作用力或表面肌电信号直接进行治疗控制器设计,且在设计过程中未能同时将机器人连续变量运动控制与医师离散事...
[期刊论文] 作者：吴剑锋,宋爱国,丁小丽,
来源：电气电子教学学报 年份：2016
为了提高本科生毕业设计的质量,本文在分析我院本科毕业生的毕业去向、毕业设计现状的基础上,对毕业设计教学模式的改革进行了项目驱动法创新性探索。通过在本院测控技术与仪...
[期刊论文] 作者：黄学祥, 时中, 宋爱国, 胡天健,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动...
[期刊论文] 作者：张颖,张军,宋光明,乔贵方,宋爱国,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2016
基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导...
[期刊论文] 作者：杨茜,宋光明,陈天元,张军,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2016
对一种仿生弹跳机器人——SEUJumper——的离散和连续运动进行研究,建立了折叠式和展开式两种落地摔倒后自复位方法模型,仿真分析了两者的运动性能,建立了离散式和连续式航向...
[期刊论文] 作者：张颖,张军,宋光明,乔贵方,宋爱国,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2016
基于由网关、静态传感器节点和多移动机器人系统组成的无线传感和执行网络,设计了一种用于室内环境的应急服务系统.当网络中多机器人系统接收到事故报警信息时,多机器人将导...
[期刊论文] 作者：郑楚婷,宋光明,乔贵方,宋爱国,韦中,,
来源：机器人 年份：2016
提出一种由前轮腿模块、后轮腿模块和主动腰关节模块组成的轮腿式机器人.研究发现,拥有刚性腰关节模块的轮腿式机器人在以对角小跑步态行进的过程中处于振荡的非平衡态.为此,...
[期刊论文] 作者：朱澄澄,宋爱国,徐效农,倪得晶,,
来源：载人航天 年份：2016
在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差，这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度......
[期刊论文] 作者：徐效农,宋爱国,朱澄澄,倪得晶,,
来源：载人航天 年份：2016
为增强空间遥操作系统的力交互性，提出了一种基于视觉／力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术．借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验......
[期刊论文] 作者：刘杰,宋光明,彭璜,张颖,杨茜,宋爱国,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了给视觉障碍者或助航需求者自主行走提供帮助、减轻其心理负担,设计了一种基于振动触觉的移动机器人为人导航系统.该系统通过移动机器人搭载Kinect体感设备为使用者提供其...
[期刊论文] 作者：丁凯,宋光明,乔贵方,张颖,刘杰,宋爱国,,
来源：机器人 年份：2016
为提高多足仿生机器人在崎岖地形中的适应能力,设计了一种具有3维力感知能力的足端机构,该机构主要包含足端球、盖板、4个1维力传感器、基座和预紧螺栓.4个力传感器以45?倾角...
[期刊论文] 作者：韩亚丽,郝大彬,于建铭,祁兵,宋爱国,朱松青,,
来源：机械工程学报 年份：2016
基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同模式的运动,并对其运动模式进行分析;建立弹...
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