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[期刊论文] 作者：李会军,胡珊珊,宋爱国,
来源：电子与信息学报 年份：2022
为了提高偏瘫患者在镜像康复训练过程中的主动性与系统抗干扰性,该文提出一种基于自适应按需辅助的上肢镜像控制策略.该策略主要包括镜像控制和自适应按需辅助控制两个模块,镜像模块采集健侧位置解算出患侧期望位置,与患侧实际位置比较得到位置偏差;按需辅助模......
[期刊论文] 作者：王勇, 薛沐辉, 徐宝国, 宋爱国,
来源：仪器仪表学报 年份：2022
本文基于黎曼几何分类算法，探索了使用运动相关皮层电位（MRCPs）解码3种自然抓握动作的运动学信息的可能性。本研究采集了9名受试者在执行指捏、掌握和旋拧动作（包括两种不同水平的速度和力）的脑电图信号。在进行信号的预处理之后，将信号转化到协方差空间输入到黎曼均......
[期刊论文] 作者：沈书馨,宋爱国,阳雨妍,倪江生,
来源：载人航天 年份：2022
为了解决由于视觉传感器视角单一、光线条件复杂导致的空间机械臂作业中相似目标识别较差的问题,提出一种基于CNN-GRU的视触融合目标识别系统.系统由机械臂、灵巧手和视觉传感器构成,实现了对目标物视觉和触觉信息的自主采样,并通过CNN-GRU网络提取视觉信息的空......
[期刊论文] 作者：李松涛,宋光明,李雅雯,甄富帅,宋爱国,
来源：仪表技术与传感器 年份：2022
为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法.针对架空导线巡检机器人的作业中环境特征单一的特点,首先通过直线检测检测导线位置,其次提取导线纹理特征用于光流跟踪.为防止因......
[期刊论文] 作者：甄富帅, 宋光明, 毛巨正, 刘盛松, 宋爱国,
来源：仪表技术与传感器 年份：2022
为了提高蛇形机器人的自主作业能力和环境探索能力，设计了一种基于STM32的夹爪式蛇形机器人控制系统。该系统包括计算机控制终端、机器人运动系统和检测系统3部分，机器人采用STM32作为主控芯片，通过多种传感器采集所需环境信息，头部关节具有机械夹爪能够实现抓取任......
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