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[期刊论文] 作者：吉增宝,崔海华,徐艳,
来源：锋绘 年份：2021
国有企业基层党组织是党的理论、政策、方针的贯彻落实和实践的最前沿,也是将理论价值转化为企业发展动力的关键环节。理论学习应当深入结合企业生产经营活动,注重理论的转化...
[期刊论文] 作者：胡广露,崔海华,翟鹏,靳宇婷,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
复合材料C型梁成型后会产生回弹变形,利用扫描数据进行变形量计算与分析容易产生错误匹配,导致无法准确描述与评估实际变形量。鉴于此,提出一种基于腹板区与对称面特征不变的C型梁点云配准与变形量检测方法。根据C型梁变形特性对回弹变形进行量化描述,给出变形......
[期刊论文] 作者：崔海华,漏华铖,田威,张益华,,
来源：光学学报 年份：2021
航空航天产品结构尺寸大、面形复杂、装配精度要求高,移动式机器人作为一种自动化装配装备,可实现飞行器表面爬行移动装配位姿的精准定位,补偿制孔机器人刀具中心点与工件之间的相对定位误差。针对穿心夹遮挡干扰下的装配基准三维识别与测量定位需求,提出了一种......
[期刊论文] 作者：吴志鹏,赵安安,郑炜,田威,崔海华,
来源：机械科学与技术 年份：2021
移动机器人单元精确、稳定的运动规划是其自主完成既定任务的基础和前提,也是当前多机器人制造系统应用研究所需要解决的技术难题。通过对目前已有多机器人制造系统的研究综述,介绍了运动规划算法的研究现状及其趋势,分析了各种算法优劣势,为多机器人制造系统的......
[期刊论文] 作者：崔海华,姜涛,杜坤鹏,国荣辉,赵安安,,
来源：光学学报 年份：2021
多视角结构光测量是利用结构光测量系统从多个角度测量实现被测对象完整表达的过程,所以多个视角下测量数据的拼接影响了被测对象的完整性。提出一种利用深度学习估计位姿并直接进行多视角数据拼接的方法。结构光测量模型为四步相移配合多频外差法,实现单次高精......
[期刊论文] 作者：靳宇婷,张益华,崔海华,翟鹏,胡广露,,
来源：光学学报 年份：2021
飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类和过滤,实现对蒙皮点云特征......
[期刊论文] 作者：崔海华,徐振龙,杨亚鹏,孟亚云,王宝俊,
来源：中国机械工程 年份：2021
为提高远距离、大倾角条件下环形靶标的识别率与定位精度,提出了一种基于深度学习图像超分的环形靶标稳定检测方法.通过真实图像与合成图像的混合数据集来构建多角度、多距离的图像空间集合,采用像素损失与感知损失来改进图像超分辨率模型的损失函数,从而实现图......
[期刊论文] 作者：国荣辉,张益华,崔海华,程筱胜,李兰柱,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
铆钉平齐度是铆接质量参数中的一项重要指标,但在实际检测中缺少高效、稳定的检测方法。针对铆钉平齐度的检测,本文提出了一种基于图像-点云映射分割策略的平齐度检测方法。首先,为了快速、稳定地提取图像中的铆钉轮廓,本文提出了一种图像噪声轮廓的分割方法,并......
[期刊论文] 作者：翟鹏,崔海华,胡广露,张益华,靳宇婷,黄怡,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩......
[期刊论文] 作者：王宝俊,张超,崔海华,姜涛,傅世强,王鸿熠,吴凯,
来源：航天制造技术 年份：2021
针对航天大部件装配中的定位过程,为解决所使用的视觉系统标定方法复杂、标定精度低的问题,提出一种平面靶标和一维靶标组合的双目视觉系统标定方法.该方法结合单应性变换原...
[期刊论文] 作者：邹斌,崔海华,张其林,李静,戴炳哲,姚年鹏,蒋尧,杨敢,罗华,
来源：科学技术与工程 年份：2021
为了将地形地貌带来的误差进行修正,提高闪电的探测效率和定位精度,基于二维时域有限差分法(finite difference time domain,FDTD),构建了真实地形下的雷电电磁波传播模型,研究了海南地区地形对雷电电磁波传播的影响,然后提出了一种修正闪电定位误差的方法即不......
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