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[学位论文] 作者：张伟浩,
来源：上海交通大学 年份：2023
相比于传统微创器械的手动操作,微创腔镜机器人可实现直观操作和增强的灵巧性,同时避免了人工握持器械时的手部颤抖风险。近年来,由于市场广阔,微创腔镜手术机器人的发展得到了重点关注。目前,多数微创腔镜手术机器人系统选择在操作臂的末端安装直杆状手术工具,......
[学位论文] 作者：聂高乾,
来源：天津科技大学 年份：2023
管道在工业运输领域具有及其重要的地位,但是由于管道老化、外力破坏、化学腐蚀等原因造成管道破损,当损坏严重时会导致管道泄漏对人民生命财产安全造成危险。超声导波无损检测技术具有检测距离长、覆盖面广、无损伤等优点,适用于工业管道健康监测。为了监测服......
[学位论文] 作者：汤乾凤,
来源：西南大学 年份：2023
光混沌保密通信一种基于混沌同步的安全通信方式,混沌同步的实现要求收发端硬件参数高度一致,这使得混沌同步在硬件实现方面具有一定的难度尤其是复杂的混沌发射机系统。因此,探索一种简易高效的方法来解决在高速、高复杂度情形下的混沌同步瓶颈具有一定的研究......
[学位论文] 作者：汤乾宇,
来源：西南财经大学 年份：2023
创业是推动社会经济发展、改善民生生活的重要途径之一。创业活动受社会经济环境、个人禀赋等众多因素的影响,其中充足的金融资本是最重要的基础保障条件。而我国家庭创业由于信息不对称等问题面临着现实的金融约束,显著影响了我国创业水平和创业规模。数字普惠......
[期刊论文] 作者：张伟新,
来源：公关世界 年份：2023
高职辅导员是开展大学生意识形态工作的骨干力量，本文从意识形态工作的概念到高职辅导员意识形态工作的价值、存在的问题以及解决途径等方面解读辅导员意识形态工作能力提升策略。......
[期刊论文] 作者：汤浩,
来源：中国广播影视 年份：2023
党的二十大报告提出要“推进文化自信自强，铸就社会主义文化新辉煌”，提出“发展社会主义先进文化，弘扬革命文化，传承中华优秀传统文化，满足人民日益增长的精神文化需求”、“不断提升国家文化软实力和中华文化影响力”，这为文艺工作者指明了新方向。本文从近年来推出......
[学位论文] 作者：汤浩,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
事件是世界的一种重要客观信息。随着信息化时代数据爆发式增长,如何在海量文本信息中自动挖掘并理解关键事件与知识等结构化信息对人工智能技术发展至关重要。开放域事件作为不限定事件类别的文本对象,相比于特定域事件来说,拥有结构形式更简单、信息特征更通......
[学位论文] 作者：汤浩,
来源：东北林业大学 年份：2023
中国大漆工艺历史悠久,随着时间的推移,漆艺这项技艺不断发展同时发散出了不同的分支。扬州家具与漆艺相结合的漆艺家具是对于中国大漆工艺的一种继承,有着自身独特的艺术价值和文化价值。开展现代涂饰工艺以及材料配比研究,对于规范漆艺家具加工工艺流程,提高......
[学位论文] 作者：汤浩,
来源：重庆大学 年份：2023
本文针对水面-水下跨域缆控机器人在复杂水域中执行全覆盖目标扫测任务以及水下目标的围捕任务需求,开展地图区域划分、全覆盖路径规划、立体空间协同围捕的研究。首先,建立任务海域特征地图模型,并根据水面-水下跨域缆控机器人执行覆盖扫测任务时,转弯会明显增......
[学位论文] 作者：徐乾浩,
来源：东北财经大学 年份：2023
伴随A股市场股权分置改革的施行,上市企业内部人违规减持现象愈发普遍。由于内部人与外部投资者信息不对称以及公司治理方面存在缺陷,企业内部人员往往能够精准把控减持时机,实现自身利益最大化,但此举是建立在外部投资者利益受损基础上的。这种自利性的内部人......
[学位论文] 作者：孙乾浩,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
随着地震深度偏移技术的发展,深度域地震资料日益增多,为面向储层的深度域地震正反演问题的研究奠定了数据基础。然而,深度域正演算子会随着深度和速度的变化而变化,这使得常规时间域正演算子的提取方法并不适用于深度域。本文研究了深度域正演算子的构建方法,......
[学位论文] 作者：马乾浩,
来源：河北工业大学 年份：2023
创新设计的重要标志是解决设计过程中产生的冲突。随着系统规模不断扩大,参数间耦合关系凸显,受知识和经验的限制,设计者难以客观地分析参数间作用关系,导致选取冲突双方对应工程参数的准确性不高,影响创新设计中冲突的求解。论文从物理量参数角度出发,分析系统......
[学位论文] 作者：聂浩东,
来源：苏州大学 年份：2023
能源短缺以及环境污染问题是目前亟待解决的全球性危机。利用太阳能光解水制备清洁、廉价的能源,如氢气、氧气等,是解决能源及环境问题的理想途径之一。但是,目前大部分的光催化剂在贵金属助催化剂或牺牲剂的辅助下才能实现高效光解水反应,极大地提高了光解水制......
[学位论文] 作者：聂浩伟,
来源：浙江大学 年份：2023
永磁同步电机凭借其高功率密度和高效率的优势,是先进制造业的发展过程中不可或缺的关键一环。电流作为直接反映电机定子磁场分布特性的变量,直接决定了电机控制系统的输出特性,因此对高性能电流控制算法的研究意义重大。预测电流控制（Predictive Current Contro......
[学位论文] 作者：聂辰浩,
来源：河北科技大学 年份：2023
近年来,随着电力电子技术的发展,多电平逆变器因其具有输出电能质量高、输出电平数多和谐波畸变率（Total Harmonic Distortion,THD）小等优点而被广泛研究。相较于传统多电平逆变器,以开关电容技术为支撑的多电平逆变器具备输出电压增益高、功率器件结构简单、控制......
[学位论文] 作者：汤庆浩,
来源：长安大学 年份：2023
作为滑坡整治的基石,边坡稳定性分析就显得重中之重。根据Mohr-Coulomb屈服原则,目前极限平衡分析方法已经得到了许多研究者的推广和使用,尽管二维极限平衡法理论体系已日益完善,不过因为其不考虑边界效应,把边坡问题近似地简化为平面应变问题考虑,与实际情况相......
[学位论文] 作者：汤浩东,
来源：东南大学 年份：2023
目的:肝癌的发病和死亡在全球范围内具有地区分布差异,不同地区肝癌患者肝切除术后的预后也存在差异。本研究旨在探讨地区因素对肝癌患者肝切除术后预后的影响,并分析影响肝切除术后预后的独立危险因素以建立列线图生存预测模型。方法:我国肝癌地理分布的总趋势......
[学位论文] 作者：汤浩彦,
来源：中国民航大学 年份：2023
随着电商产业的迅速发展,全球对航空货运运力需求也与日俱增。作为航空货运的重要一环,传统的配载方式主要是以填报载重表和平衡图为主,许多航空公司或者老旧机型仍将此配载方式延续至今,这种配载方式效率低且极依赖配载平衡人员的工作经验;货机货运装载方法部......
[期刊论文] 作者：汤浩家,
来源：大众用电 年份：2023
＜正＞2021年3月15日，中央财经委员会第九次会议指出，“十四五”是实现碳达峰的关键期、窗口期，要构建清洁、低碳、安全、高效的能源体系，控制化石能源总量，实施可再生能源替代行动，深化电力体制改革，构建以新能源为主体的新型电力系统。新型电力系统是以新能源为供给主体......
[学位论文] 作者：汤浩堃,
来源：武汉大学 年份：2023
随着成像技术和卫星发射技术的发展,遥感影像的空间分辨率、时间分辨率和光谱分辨率不断升高,影像来源越来越多,如何用好这些数据成为了重要的研究方向。遥感影像融合作为使用遥感影像的前置环节,其具有减小信息冗余,抑制噪声,提高影像质量等诸多优势。地球上地......
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