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[期刊论文] 作者：张兆印,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1992
本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法....
[期刊论文] 作者：马龙生,张兆印,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1993
本文给出了六自由度并联机器人分级分布控制的硬件连接和软件设计的一种方法.更多还原...
[期刊论文] 作者：张兆印,佟俊华,
来源：微电子学与计算机 年份：1994
本文就六自由度并联机器人计算机分级控制中的位置、速度算法进行了分析，同时对其运动特性进行了讨论，最后结合运动特性给出了算法实现的框图。...
[期刊论文] 作者：张兆印,耿学新,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1989
本文介绍一种非线性数据快速排序的BASIC程序设计方法。此算法与线性分类相比较,节约1000×N/250％的CPU的间(N为要分类数据的数量),同时也给出了没有递归调用的BASIC设计...
[期刊论文] 作者：张兆印,佟俊华,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：1990
本文运用模糊数学的方法,在熊猫机上实现了对教师教学质量的评估,节约了时间,提高了精确度。...
[期刊论文] 作者：仲昭印,张兆印,朱学曾,
来源：山东农业：农村经济 年份：1994
【正】 1991年以来,东平县委、县政府把股份合作制引入开发性农业生产上,用一种新型的合作关系,把国家、集体、个人三者利益捆在一起,加快了农业综合开发步伐,探索出了深化农...
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