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[期刊论文] 作者：张国泉,
来源：当代作家 年份：2021
一五月开 绿丛堆里秀，一缕暗香来。 锦绣春光胜，如期五月开。 二枝头雪 五月枝头雪，幽魂一朵云。 秋冬春馥郁，芒种夏香闻。 三胜雪光 淡雅嬌容胜雪光，夏风一缕美如阳。 从来不以春争艳，篱外院前枝满香。 四锦绣书 君动枝头春入暮，雪花朵......
[期刊论文] 作者：张国泉,骆少明,黄福,杨勇,
来源：职教通讯 年份：2021
针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题,基于库伯的学习圈模型,构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导的循环加强体验教学模式,并应用于“工业机器人操作与编程”课程教学。实践证明,循环加......
[期刊论文] 作者：杨勇,赵崇杰,张国泉,李俊杰,
来源：职业教育研究 年份：2021
针对中职学校“工业机器人技术”课程教学存在的教学理念落后、理论教学有缺陷以及学生学习兴趣低等问题,结合STEAM教育提出了中职“工业机器人技术”课程教学模式改革思路以...
[期刊论文] 作者：张国泉,骆少明,黄福,杨勇,
来源：职教通讯 年份：2021
针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题,基于库伯的学习圈模型,构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导...
[期刊论文] 作者：张国泉 骆少明 黄福 杨勇,
来源：职教通讯 年份：2021
摘 要：针对中职学校“工业机器人操作与编程”课程教学学生学习体验差、实训设备投入不足等问题，基于库伯的学习圈模型，构建了一种以理论与实践相结合、学生循环加强体验与教师主导的循环加强体验教学模式，并应用于“工业机器人操作与编程”课程教学。实践证明，循环......
[期刊论文] 作者：杨勇 赵崇杰 李俊杰 张国泉,
来源：职业教育研究 年份：2021
中职工业机器人技术应用专业师资培养新模式探究 ......
[期刊论文] 作者：张国泉,黄福,杨勇,骆少明,
来源：南方职业教育学刊 年份：2021
中职工业机器人核心专业课程教学存在诸如学生学习体验差、学习积极性低等问题.针对中职学校的培养目标与中职学生特点,构建了一种学生自主体验为主、教师引导为辅的体验式教学模式,采用“感知体验—自主体验—强化体验—反思体验—内化体验”螺旋式循序渐进的......
[期刊论文] 作者：黄福,李俊杰,张国泉,赵崇杰,杨勇,刘冠峰,
来源：广州航海学院学报 年份：2021
针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指......
[期刊论文] 作者：黄福,赵崇杰,李俊杰,张国泉,杨勇,姚宇茏,
来源：广东技术师范大学学报 年份：2021
机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、轻量化方法,优化设计了一种工业机器人机械臂加强装置,并......
[期刊论文] 作者：杨勇,赵崇杰,李俊杰,张国泉,黄福,姚宇茏,
来源：广州航海学院学报 年份：2021
在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与......
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