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[学位论文] 作者:张瑞合, 来源:南京农业大学 年份:2000
本文仿照人类利用双目线索感知距离的方法,实现对三维空间目标的定位,运用二个或多个摄像机对同一景物从不同位置成像,进而从视差中恢复距离;从实践的角度对立体视觉在番茄收获过......
[期刊论文] 作者:沈明霞,张瑞合, 来源:农业机械学报 年份:2000
为实现复杂农作物边缘检测,提出了用低通滤波对原始图像进行预处理,然后采用给定阈值的图像二值化,再利用二值膨胀滤除细小纹理,最后依照先验知识获得较完善的农作物边缘的方法。......
[期刊论文] 作者:陈坤杰,李娟玲,张瑞合, 来源:农业机械学报 年份:2000
介绍了热泵干燥的技术特点及近几年来国内外有关热泵干燥技术在农副产品干燥加工中的应用及研究现状 ,并对热泵干燥技术存在的问题及今后的发展方向作了简单的阐述。...
[期刊论文] 作者:沈明霞,姬长英,张瑞合, 来源:农业机械学报 年份:2001
自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路...
[期刊论文] 作者:沈明霞,姬长英,张瑞合, 来源:农业机械学报 年份:2001
依据农田景物图像的基本特点,提出用零点反对称紧支撑二进小波检测图像中的边缘。运用此方法在计算机上对图像做边缘提取,得到了连续、光滑、单像素宽的边缘链图像。表明这种边......
[期刊论文] 作者:沈明霞,张瑞合,姬长英, 来源:农业机械学报 年份:2000
为实现复杂农作物边缘检测 ,提出了用低通滤波对原始图像进行预处理 ,然后采用给定阈值的图像二值化 ,再利用二值膨胀滤除细小纹理 ,最后依照先验知识获得较完善的农作物边缘的方法。通过收获季节实验证明该方法是可靠的 ,能够得到预期的农作物有效边缘......
[期刊论文] 作者:张瑞合, 姬长英, 沈明霞, 曹坤,, 来源:农业机械学报 年份:2001
运用双目立体视觉技术对红色番茄进行定位.图像进行灰度变换后,对图像的二维直方图进行腐蚀、膨胀以去除小团块,提取背景区边缘,然后用拟合曲线实现彩色图像的分割,将番茄从...
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