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[学位论文] 作者:房立发, 来源:山东农业大学 年份:2022
生姜是一种姜科多年生草本植物,现广泛栽培于热带、亚热带和温带地区。中国作为世界上种植面积最大、产量和出口量最多的国家,生姜机械化种植已成为必然趋势。然而,目前生姜机械化种植还需要人工辅助摆放姜种,以满足“姜芽朝向一致”的农艺要求。该研究针对此问......
[期刊论文] 作者:刘思博,房立金, 来源:中国图象图形学报 年份:2022
目的 单目相机运动轨迹恢复由于输入只有单目视频序列而缺乏尺度信息,生成的轨迹存在严重漂移而无法进行高精度应用.为了能够运用单目相机普及度高、成本低的优势,提出一种基于场景几何的方法在自动驾驶领域进行真实尺度恢复.方法 首先使用深度估计网络对连续图......
[期刊论文] 作者:房立存,杨照坤, 来源:中国现代教育装备 年份:2022
自动化专业是应用型技术大学工科建设的重要内容.自动化专业是一个实践性很强的专业,其实验教学既是学生培养工作的重中之重,也是自动化专业理论验证与创新的重要载体.基于对新成立的应用型技术大学自动化专业建设背景的思考,分析了在新工科背景下应用型技术大......
[期刊论文] 作者:房立燕, 孟祥丽, 来源:中国医学文摘(耳鼻咽喉科学 年份:2022
目的 观察术前心理干预护理对甲状腺癌手术效果及患者负面情绪的影响。方法 选取我院甲状腺癌手术患者54例(2018年1月~2020年1月),随机分为术前心理干预护理的观察组(27例)与常规护理的对照组(27例),观察患者负面情绪、不良事件发生率。结果 与对照组相比,观察组SAS、SDS......
[期刊论文] 作者:王斐,房立清,陈敬文, 来源:火炮发射与控制学报 年份:2022
针对火炮自动机故障状态监测问题,提出了一种基于支持向量数据描述的故障状态监测模型.利用搭建的自动机振动测试平台获取自动机振动信号,采用变模态分解方法将振动信号分解为多个本征模态分量,计算各个分量的样本熵值作为故障特征,并以正常状态下的自动机故障......
[期刊论文] 作者:尚智,房立洲,汪作琳, 来源:现代职业教育 年份:2022
以病原生物学与免疫学精品课程建设为契机,挖掘课程中的思政元素,在专业基础课程教学中探索“课程思政”的教学改革,培养学生的家国情怀、科学精神、环保意识以及大爱无疆的职业精神.......
[期刊论文] 作者:曹鑫玉, 房立镇, 聂昌龙, 来源:电子技术与软件工程 年份:2022
本文结合济南大学现有的安防、宿舍管理和学生返校等平台,设计出一套基于人脸识别的高校师生出入管理与服务平台,该平台的引入不仅可以有效防止校外无权限人员随意进出学校,同时避免了疫情期间高校学生随意离校、返校的情况,方便高校老师对学生出入情况的了解,从而保......
[期刊论文] 作者:高跃, 房立金, 许继谦, 巩云鹏, 来源:东北大学学报(自然科学版 年份:2022
基于双电机伺服驱动的关节设计制造了一种7-DOF协作机械臂,建立了该型机械臂末端执行器的几何误差模型,并且基于原始参数误差独立作用原理对参数误差进行分析与合成.基于数理统计大数定律,利用蒙特卡洛的方法对几何位置误差影响因素的灵敏度进行了数值仿真计算分析......
[期刊论文] 作者:张明跃, 房立清, 郭德卿, 石永雷, 来源:电子测量技术 年份:2022
针对惯性测量系统中MEMS加速度传感器存在信号漂移而导致测量误差的问题,采用时间序列的分析方法,对MEMS加速度传感器测量的数据进行分析。将MEMS加速度传感器测量的数据通过DSP读取后,通过ADF准则进行平稳性检验,传感器数据满足平稳时间序列条件。根据传感器数据的......
[期刊论文] 作者:唐鹏钧,房立家,王兴元,李沛勇,张学军, 来源:材料工程 年份:2022
采用激光选区熔化制备AlMg4.5 Sc0.55 Mn0.5 Zr0.2合金,研究人工时效工艺参数对合金维氏硬度的影响规律,分析沉积态和优选时效态合金的室温拉伸性能和显微组织.结果表明:人工时效使该合金的维氏硬度由102HV提升至140HV以上.随着时效温度升高(305~335℃)或时效时......
[期刊论文] 作者:房立锐,魏东,雷学芬,佟鑫,徐冬杏,张文, 来源:山东医药 年份:2022
目的 观察转染过表达WW域的氧化还原酶(WWOX)质粒对胆囊癌细胞株GBC-SD迁移、侵袭能力的变化,并探讨其机制.方法 胆囊癌细胞株GBC-SD分为实验组、NEG组、空白对照组,实验组转染WWOX过表达质粒,NEG组转染空载质粒,空白对照组不做处理.采用细胞划痕实验测算各组细......
[期刊论文] 作者:房立金,许继谦,高跃,赵乾坤,郭铖,钱奕安, 来源:航空制造技术 年份:2022
针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给出了上述两种控制算法之间平滑......
[期刊论文] 作者:李传友,孙凯,马骏,李俊杰,梁明剑,房立华, 来源:地震地质 年份:2022
2022年9月5日12时52分,川滇活动地块东边界的四川泸定地区发生6.8级强烈地震。在震中以北15km、以南25km的范围内开展震后现场考察,发现湾东村、幸福村、爱国村一带的磨西断裂沿线存在同震地表破裂迹象,而在震中以北、爱国村以南断裂通过的位置没有发育同震地表破......
[期刊论文] 作者:张苏祥,盛书中,席彪,房立华,吕坚,王甘娇,张潇, 来源:地震地质 年份:2022
为实现根据地震空间分布自动识别断层和获取断层参数,文中提出基于改进的DBSCAN算法自动识别断层的方法。该方法首先根据数据集的特性对无监督聚类技术(DBSCAN)进行改进,实现自动选择聚类最优参数和断层段识别;其次,对识别出的断层段采用模拟退火全局搜索-高斯牛顿局......
[期刊论文] 作者:高珊,陆敏秋,石磊,褚彬,房立娟,项秋晴,王宇彤,丁月华,鲍立, 来源:国际肿瘤学杂志 年份:2022
目的观察伊沙佐米为主的联合方案治疗复发/难治多发性骨髓瘤(RRMM)的疗效及安全性。方法回顾性分析2018年7月8日至2020年11月30日北京积水潭医院血液科53例RRMM患者应用含伊沙佐米联合方案治疗的疗效及不良反应。其中6例应用ID方案(伊沙佐米 地塞米松),30例应用ID方......
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