搜索筛选:
搜索耗时0.7530秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘明,周凤余,李贻斌,
来源：电力系统及其自动化学报 年份：2003
本文给出我们研制的一种基于单片机的无线抄表与管理系统的工作原理与组成.从实际的应用情况来看,该系统的工作可靠、性价比高,是一种很适合于广大农村实际的抄表管理系统....
[期刊论文] 作者：苏学成,樊炳辉,江浩,李贻斌,
来源：机械工程学报 年份：2003
给出一种四周履带式或四周轮式的机器人移动机构.以蛇形机器人为例,则是在它的顶面、底面和二个侧面均安装有履带或轮式移动机构.该机构的特点是在机器人发生倾翻、侧面碰到...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,肖海荣,
来源：电气传动 年份：2003
文章概述了一种具有3组正交轮行走机构的移动机器人整体体系结构,重点介绍了以LM628为核心的伺服控制系统的控制策略,并给出了实验结果....
[期刊论文] 作者：周风余,杨福广,李贻斌,宋锐,肖海荣,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人.对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍.重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并...
[期刊论文] 作者：周风余,刘明,张志献,李贻斌,苏学成,
来源：机器人 年份：2003
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余...
[期刊论文] 作者：周凤余,杨福广,刘明,张志献,宋锐,李贻斌,
来源：山东科技大学学报：自然科学版 年份：2003
针对施工现场及机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于插补算法的轨迹规划.实际应用表明,用该方法对机器人进行轨迹规划完全能满足喷浆工艺的要求....
[期刊论文] 作者：卢秀山, 李清泉, 冯文灏, 李成明, 陈鹰, 李贻斌, 韩晓冬,
来源：武汉大学学报(工学版 年份：2003
...
[期刊论文] 作者：卢秀山,李清泉,冯文灏,李成明,陈鹰,李贻斌,韩晓冬,靳奉祥,
来源：武汉大学学报(工学版) 年份：2003
空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 .自主开发的软件包具有的......
[会议论文] 作者：卢秀山[1]李清泉[2]冯文灏[2]李成明[3]陈鹰[4]李贻斌[1]韩晓冬[1]靳奉祥[1],
来源：2003全国数字媒体与数字城市学术会议 年份：2003
空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术.研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包.系统集成了多种传感器,实时完成载...
相关搜索：
