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[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,缪栋,, 来源:战术导弹技术 年份:2008
在处理目标跟踪等动态系统实时估计问题中,通常采用EKF作为状态估计方法提高估计精度.由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,将系统进行线性化近似存在估计误差,从而影响目标跟...
[期刊论文] 作者:孟飞,王仕成,杨小冈,张合新,, 来源:兵工自动化 年份:2008
部分Hausdorff距离和免疫遗传算法相结合的图像匹配算法包括:定义编码与适应度函数、确定交叉变异算子及免疫操作。部分HD距离作为模板匹配的相似性测度,可有效减少匹配计算量;免疫遗传算法具有较强的鲁棒性和强大的并行搜索能力。两者的结合明显缩短匹配时间,......
[期刊论文] 作者:刘云峰,陈斌文,刘华峰,杨小冈,, 来源:解放军理工大学学报(自然科学版) 年份:2008
为了解决混沌同步有限时间的实现问题,基于指数终端吸引子的有限时间快速收敛特性,设计了指数型快速终端滑模,并将其引入到一类混沌系统中,提出了一种新的滑模变结构控制,以实现该......
[期刊论文] 作者:孟飞,夏朝辉,孙鹏,王仕成,杨小冈,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2008
对于单幅噪声图像的多滤波算法,文中提出人工神经网络融合多滤波图像的算法,设计了神经网络的结构,应用免疫遗传算法对网络进行学习训练,然后引入性能参数对滤波融合效能做出科学的评估,仿真显示该方法是有效的。......
[期刊论文] 作者:孟飞,杨小冈,孙鹏,王仕成,张合新,, 来源:激光与红外 年份:2008
单一算法对激光雷达图像的滤波很难达到实用的理想效果,本文分析了激光雷达图像的噪声特点和各种滤波算法的优势,提出一种基于RBF神经网络的激光雷达图像滤波融合算法,仿真的结......
[期刊论文] 作者:彭云辉,刘云峰,杨小冈,侯青剑,缪栋,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
针对用传统滤波方法滤除激光陀螺随机噪声性能低的缺点,提出了一种基于波域的模极大值滤波方法。该算法利用小波变换模极大值滤波方法对激光陀螺零漂数据进行处理,获取模极大值......
[期刊论文] 作者:刘云峰,陈斌文,缪栋,袁润平,杨小冈,, 来源:信息与控制 年份:2008
针对一类高阶不确定非线性系统,基于指数型快速终端滑模的良好特性,提出了一种新的滑模变结构控制.系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级滑模面的邻域,并最终...
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