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[学位论文] 作者:张, 来源:大连理工大学 年份:2023
轴孔装配是机器人在工业装配领域中最基本的环节,许多常见的装配动作都可以看作轴孔装配任务的衍生。正如人类进行高精度操作时严重依赖触觉,面对高精度装配任务时,力控装配的方式相较于视觉引导的机器人装配算法具有显著的优越性。但由于接触力复杂且难以准确......
[期刊论文] 作者:赵, 来源:中学历史教学参考 年份:2023
<正>历史学科素养是在新课改、新课标和新教材等背景下产生的,是高中历史教育的新要求和新策略,旨在培养在“唯物史观、史料实证、时空观念、历史解释和家国情怀”等方面综合发展的素质型人才,对教师的“教”和学生的“学”都提出了更严格的要求。作为“引导者”......
[学位论文] 作者:刘, 来源:桂林理工大学 年份:2023
[学位论文] 作者:源, 来源:长春工业大学 年份:2023
超级电容器作为一种优异的储能系统,因其功率密度优良、充放电迅速等众多优势被广泛运用到一些电子设备中。但随着经济的迅速发展,能源枯竭与环境污染问题日益严重,这对于储能技术提出了更高的要求。锌离子混合超级电容器(ZHC)作为一种新型的储能系统,不仅结合了......
[学位论文] 作者:中, 来源:太原理工大学 年份:2023
有机荧光染料可通过分子给、受体变化,刚性和构型改变等策略赋予材料特殊功能,使其在有机发光二极管(Organic Light-emitting Diode,OLED)、场效应晶体管(Field Effect Transistor)、荧光探针和生物成像等等有机光电领域显示出巨大应用价值。其中,含氮杂环的咔唑、......
[学位论文] 作者:姜, 来源:安徽财经大学 年份:2023
当央行实施紧缩型的货币政策稳定物价时,通过信贷等传导渠道会抑制商业银行的信贷规模,导致银行利润被大幅压缩,促使商业银行将资金投向收益更高且不受监管的影子银行业务。在此背景下,影子银行规模迅速上升,导致系统性风险积聚,造成我国经济金融市场的不稳定。......
[学位论文] 作者:文静, 来源:华中科技大学 年份:2023
在全球气候变化和人类活动的双重影响下,水资源演变特性发生了深刻改变,对水文预报提出了更高的要求。为此,本文以长江干流宜昌站、屏山站和寸滩站为研究对象,开展气象要素和水文要素时空演变特性分析,构建了考虑气象累积效应的径流短期预报模型,建立了基于灰色......
[期刊论文] 作者:朱国, 来源:现代商贸工业 年份:2023
作为新一轮科技革命和产业革命的领头羊,人工智能为我国诸多工作的开展提供了便利,其中也包括了网络意识形态的治理。利用人工智能做好网络领域意识形态的治理工作,不仅是维护我国意识形态安全的现实需要,还是实现网络意识形态治理体系和治理能力现代化的必然要求。......
[学位论文] 作者:李军, 来源:扬州大学 年份:2023
CO2加氢制甲醇对未来可持续经济发展和环境保护是极具前景的途径。同时,甲醇也是合成各种高附加值化学品的原料。但是,常规的铜/氧化物催化剂在CO2加氢过程中的一个关键瓶颈是在温和的反应条件下难以活化在热力学上稳定的CO2分子,这将导致甲醇时空产率低。因此,......
[学位论文] 作者:朱博, 来源:宁夏大学 年份:2023
畜禽粪便是抗生素传播到环境中的主要来源,故调查动物粪便中的抗菌药物污染具有特别重要的意义。目前对于畜禽粪便中喹诺酮类、磺胺类、大环内酯类和四环素类同时检测的报道很少,仅有的只是对单独某一类抗菌药物或者是多类少数几种抗菌药物同时检测。并且已经建......
[学位论文] 作者:戚铭, 来源:东北财经大学 年份:2023
近年来由于国家的大力发展以及居民生活水平的提高,我国各大市场迅猛发展,除了传统银行以及金融机构之外,小贷公司、电商企业以及P2P都纷纷转向这一领域,希望通过提供个人信贷产品占领市场,促进企业的发展。越来越多互联网金融产品被推出,与此同时也出现了许多......
[学位论文] 作者:苏婧, 来源:山东大学 年份:2023
镁合金具有密度低、比强度高、阻尼性能好等优点,广泛应用于航空航天、交通运输、国防军工、3C产品等领域。然而,镁合金塑性差强度低,综合力学性能不佳,限制了其进一步应用。共挤压是不同特性材料经挤压变形形成复合材料的成形技术,其工艺简单、成本低廉,用于制......
[学位论文] 作者:郭泉, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
物联网技术的快速发展,为智慧农业提供了强大的助力,农业监控系统的使用使农民朋友从“蹲点”式的工作中解放出来,同时进一步提高了种植过程中的管理水平。然而不同种类的农作物对环境和监控管理工作要求不尽相同,因此特定的监控系统要根据相应农作物的特点进行......
[学位论文] 作者:陈伟, 来源:山东大学 年份:2023
研究背景及目的:肺不典型类癌是一种肺部罕见癌,约占肺类癌的10%,属于分化良好的中低级别神经内分泌肿瘤,在肺癌总体中占比小于1%。近年来,肺不典型类癌的发病率呈持续上升趋势。由于病例罕见,肺不典型类癌的流行病学特征、生物行为学特征、临床病理特征、治疗......
[学位论文] 作者:刘昂, 来源:沈阳航空航天大学 年份:2023
随着我国老龄化速度加剧,老年人的身体健康问题受到广泛关注。由于寒地城市的特殊气候造成老年人出行率降低,无法满足老年人运动以及社交需求,长此以往对老年人身心都会带来不好的影响,通过对寒地城市老年康养设施系统设计来改善寒地城市老年人身体健康状况;丰......
[学位论文] 作者:郭宾, 来源:昆明医科大学 年份:2023
第一部分压缩感知序列中不同加速因子对实时磁共振成像观察吞咽动作的影响[目 的]使用基于压缩感知技术的实时磁共振序列,通过设置不同压缩感知加速因子,采集正常志愿者吞咽活动的连续动态图像,对比图像质量及变化规律,寻找最适合的加速因子用于吞咽功能的磁共......
[期刊论文] 作者:赵栋, 来源:大众文艺 年份:2023
高校实行“双院制”管理模式,即“书院+学院”协同育人机制,书院主要负责学生的日常事务管理,学院主要负责学生的学习,这对学生的生活和学习都带来了或多或少的影响,在“双院制”模式下,学生社区是学生生活和学习的重要活动场所,然而大多数高校学生社区文化单一,甚至缺......
[学位论文] 作者:张荣, 来源:牡丹江师范学院 年份:2023
马克思主义以实现人的自由全面发展为目标,消除贫困是实现这一目标的必要条件。因此,反贫理论是马克思主义的重要组成部分,减少贫困以至消除贫困是包括中国共产党人在内的马克思主义者的重大任务。马克思主义创始人发现了历史唯物主义,在唯物史观基础上指出贫困......
[期刊论文] 作者:姜星, 来源:机械工程与自动化 年份:2023
针对煤矿变电站运维仍需人工参与的问题,设计集控制、监测、通讯、保护为一体的煤矿变电站智能监控系统。在分析煤矿变电站智能监控系统设计要求的基础上,重点介绍了以STM32F103VCT6控制器为核心的变电站监控系统硬件、软件设计方案,采用四层结构设计,将变电站监控......
[学位论文] 作者:郝廉, 来源:中国矿业大学 年份:2023
目前,地磁室内定位因其成本低、覆盖面广、复杂度低而受到广泛关注。由于室内环境下WiFi节点广泛部署,基于RSSI的定位方法已经成为室内定位的主流之一。然而,地磁和WiFi定位的定位精度不稳定,且指纹采集工作量较大,采集效率较低。尤其是地磁定位中的一些磁场辨......
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