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[学位论文] 作者：楚翔宇,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
随着汽车保有量的急剧增加,交通问题越来越突出。与此同时,在互联网大数据时代的背景下,深度学习获得了迅猛发展,给模式识别任务带来了巨大的变革,它还给许多领域提供了一种...
[期刊论文] 作者：屈桢深,楚翔宇,赵霄洋,李葆华,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
提出了一种基于改进Kalman滤波的视觉/惯性直接组合导航算法,首先分析了相关坐标系的定义和敏感器的误差模型,然后分别构建了姿态滤波方程和位置滤波方程,接着对滤波方程进行...
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