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[学位论文] 作者:满江, 来源:华中科技大学 年份:2023
机械臂拖动示教具有简单、高效等优点,广泛应用于装配、喷涂等自动化领域。实际应用中,通常采用在机械臂末端或关节安装力矩传感器的方式获取拖动力,完成示教。但由于力矩传感器价格昂贵、安装不方便,且示教数据存在冗余,导致拖动示教应用成本高、效率低。为此,......
[学位论文] 作者:勇, 来源:福州大学 年份:2023
大视场图像/视频是人类获取视觉信息的重要载体,扩大视场技术能够提供更丰富的空间信息,其应用领域也越来越广泛。传统的采用单个摄像头或者多摄像头来扩大成像视场的方法在视场扩大效果、实时性及应用灵活性方面都有所不足。本文提出的基于旋转双棱镜的视场扩......
[学位论文] 作者:阳, 来源:西北师范大学 年份:2023
胡塞尔的数学哲学通常被认为是前现象学时期的心理学产物,因此不属于现象学关注的问题视域而被边缘化。但如果我们回顾他早期出版的著作和论文就会发现:与上述观点相反,胡塞尔现象学是在为数学提供基础的过程中发展形成的。本论文将通过梳理胡塞尔在其早期思想......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:南昌大学 年份:2023
本文针对在科学计算和工程应用领域广泛出现的复数域线性与弱非线性方程组问题,在CRI方法的基础上提出了几种新的方法来求解此类问题.本文将主要研究内容分为两部分依次进行阐述.第一,本文将采用分块形式的逐次超松弛(SOR)迭代技巧,提出在一般情形下的修正CRI(MCRI......
[学位论文] 作者:文静, 来源:重庆医科大学 年份:2023
目的:研究肌萎缩侧索硬化(ALS)患者的低频重复神经电刺激特点。方法:收集2020年5月到2021年12月就诊于重庆医科大学附属第一医院神经内科的40例ALS患者,所有患者均进行神经传导速度(NCV)、常规针极肌电图(EMG)及低频重复神经电刺激(RNS)检查。记录86根神经的低频RNS、32......
[学位论文] 作者:齐, 来源:昆明理工大学 年份:2023
2013年《公司法》作出重大修订,公司注册资本变为认缴制,取消公司最低注册限额,对相应的公司登记事项作出改变,并于2014年实行。公司设立门槛降低,使得我国企业注册数量大幅度增长,极大的激发了投资热情,促进了市场经济发展,但由于我国缺乏相应的配套制度以及健......
[学位论文] 作者:杨, 来源:华东师范大学 年份:2023
分子筛是一类微孔晶体材料,广泛应用于催化、分离和纯化等领域。为了扩大其在工业上的应用,对于具有特殊形貌、骨架结构的分子筛的需求增加。本论文通过设计结构导向剂,在不同的合成体系中分别合成了具有独特形貌的层状分子筛,以及长程有序的新型层状硅酸盐。论......
[学位论文] 作者:云, 来源:湖南大学 年份:2023
伴随国企改革不断向纵深发展,以及“新电改”的持续推进,能源类国有企业的改革大步迈进。推行科学高效、激励有力的绩效考核,成为一条进一步挖潜增效、深化改革的康庄大道。湖南发展株洲航电分公司自2012年起推行绩效考核,并逐步实现全员绩效考核,对促进企业的......
[学位论文] 作者:昕, 来源:湖南大学 年份:2023
作为现代企业预算管理体系中的重要组成部分,成本预算管理以企业经营业务特点和成本费用构成为基础,通过对企业生产经营管理整个过程的追踪分析、调整控制和考核,实现企业成本费用细化、量化的控制管理。随着2015年国资委新电改政策的发布,电网企业面临更加激烈......
[学位论文] 作者:艳, 来源:宁波大学 年份:2023
自古以来,我国具有叙事特征的艺术作品不可胜数,这种特点发展至清时更是大放异彩。仅就这一时期产生的杨柳青戏曲年画而言,无论是画样数量之多,绘刻之精,亦或是叙事性之强,皆胜其它产地或其它题材年画一筹,因而被称为清朝京剧舞台的“录像机”。我国民间最早出......
[学位论文] 作者:宇, 来源:南京大学 年份:2023
活性污泥法是当下主流的污水处理工艺,剩余污泥作为活性污泥法的主要副产品,其处理处置受到了广泛的关注。厌氧消化是当前剩余污泥无害化、资源化的最主要方式。厌氧消化剩余污泥产生的挥发性脂肪酸(VFAs)可作为生物脱氮除磷的碳源,也是重要的化学原料;厌氧过程产......
[学位论文] 作者:雯, 来源: 年份:2023
为推动发展云边协同制造和柔性制造,探索制造资源相关的动静态数据组织、集成和共享方法,本文以单个柔性生产制造系统为例,以制造装备资源的建模和描述作为切入点,通过对其生产制造装备资源及其应用情况分析,构建较通用的制造装备资源描述模型,为实现数据信息云......
[学位论文] 作者:琦, 来源:重庆大学 年份:2023
煤矿低浓度瓦斯在输送利用过程中存在爆燃风险,我国当前主要集中于利用甲烷浓度在30%以上的瓦斯,甲烷浓度处于10%-30%的低浓度煤矿瓦斯主要用作发电,10%以下则直接排放,为保障国内煤矿低浓度瓦斯直接燃烧利用的安全性,本文主要对低浓度瓦斯输送以及直接燃烧系统......
[学位论文] 作者:虹, 来源:西南政法大学 年份:2023
个人破产免责制度是构建个人破产立法体系的核心,该制度具备经济、社会、法律三重价值。对债务人而言,该制度可以使“诚实而不幸”的人免于偿还剩余债务,真正解除经济困境,从而获得重生;对债权人而言,该制度能够激励债务人如实申报和清偿债务,确保债权得以公平......
[学位论文] 作者:亮, 来源:合肥工业大学 年份:2023
随着钢筋混凝土结构的快速建设发展,建筑结构耐久性越来越成为工程技术人员所直面的严峻问题,其中,钢筋混凝土结构内的钢筋锈蚀是影响混凝土结构耐久性的重要因素之一。尤其是对于濒海环境下的钢筋混凝土结构,空气中富含的氯离子、大量的水及其他有害物质会对钢......
[期刊论文] 作者:敏, 来源:电力勘测设计 年份:2023
《质量管理小组活动准则》于2020年作出修订,围绕QC小组运用2020版《质量管理小组活动准则》时,在目标值设定的依据、达成目标高于设定目标的原因、QC活动产生经济效益的计算、对策实施负面影响的验证、需求的进一步明确、目标可行性论证等方面存在的疑问,结合工作......
[期刊论文] 作者:蕊蕊, 来源:当代家庭教育 年份:2023
幼儿的成长容易受到环境的影响,而良好环境的营造不仅是幼儿园的责任,还是社会和家长的责任,这三者需要相互协同,构建起协作的关系,促进教育资源的整合,达到优势互补的效果。同时,在学习型社会深入发展的背景下,幼儿教育的系统化特征越来越明显,幼儿园单一的教育模式已经......
[学位论文] 作者:小辉, 来源:云南大学 年份:2023
抛锚式教学模式是一种新兴的课堂教学方式,侧重于将学习者由被动变主动,将课堂变灵活,帮助学习者养成自主学习的好习惯,培养学习者的逻辑思维能力以及交际能力,进而提高学习者的学习能力。有众多因素都影响着汉语听说课的实际教学效果和课程目标的实现度。例如......
[期刊论文] 作者:丁花, 来源:语文世界(教师之窗) 年份:2023
<正>2022年版《义务教育语文课程标准》明确提出,初中语文教学必须“聚焦中国学生发展核心素养,培养学生适应未来发展的正确价值观、必备品格和关键能力”。而面向具体的教学实施,则又强调要在教学中“注重课程内容与生活、与其他学科的联系”,强调教学要“从学生语文......
[期刊论文] 作者:永祥, 来源:东疆学刊 年份:2023
朝鲜朝燕行使团中的译官、医官、写字官、画员、日官以及带率子弟与使臣亲友中的各类军官等,在使行过程中负责翻译沟通、情报侦缉、医疗救助、抄写模印、气象预测、伺候使臣、护卫团队安全以及八包贸易等具体职责,对使事能否成功起着决定性的重要作用。带率子弟等......
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