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[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,熊鹏文,张立云,,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对核泄露后核放射源准确定位的问题，提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散，估测地面上放射......
[期刊论文] 作者：张立云,宋爱国,钱夔,熊鹏文,,
来源：测控技术 年份：2013
为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,...
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