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[会议论文] 作者：王孙安;,
来源：第六届全国流体传动与控制学术会议 年份：2010
1960年代提出了Mechatronics这个词之后，逐步实现了机和电两个子系统在物理层的联接和动力驱动；80年代末开始强调机电系统的控制要基于传感信息，即信息驱动的概念；世纪之交，“直接......
[期刊论文] 作者：栗茂林,王孙安,梁霖,
来源：西安交通大学学报 年份：2010
针对早期故障微弱特征难以提取的问题,提出了一种基于非线性流形学习的滚动轴承早期故障特征提取方法.在由时域指标和小波频带能量组成的原始特征空间中,结合局部切空间排列...
[会议论文] 作者：张旭;吴神丽;王孙安;,
来源：第六届全国流体传动与控制学术会议 年份：2010
针对油罐区等工业现场的巡检问题，本文搭建了一个基于信息融合的自主导航巡检机器人系统。通过建立巡检机器人平台的运动学模型，实现了位姿误差的确定方法；提出了基于标识线视觉......
[期刊论文] 作者：栗茂林,杜海峰,庄健,王孙安,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为了改善免疫网络聚类算法的效果,进一步提高算法的数据浓缩率和分类正确率,设计新的抗体变异策略和独特型网络调整机制,提出免疫网络聚类新算法。首先,借鉴Timmis的人工识别...
[期刊论文] 作者：张育林,庄健,王娜,王孙安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2010
针对数据维数高、非线性且从高维观测空间分析数据模式困难的问题,将改进的流形学习算法引入到数据聚类中,提出了一种结合自适应局部线性嵌入和递归调用规范切融合的新方法....
[期刊论文] 作者：李小虎,杜海峰,张进华,王孙安,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
借鉴复杂网络的研究成果，探讨一种在结构上处于规则和随机连接型神经网络之间的网络模型一多层前向小世界神经网络．首先对多层前向规则神经网络中的连接依重连概率P进行重连，构......
[期刊论文] 作者：李小虎,杜海峰,张进华,王孙安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2010
基于Watts-Strogatz网络模型的构造思想,对多层前向神经网络中的规则连接依重连概率进行重连,构建了一种多层前向小世界神经网络模型.对该网络模型进行简要的数学描述,并以函...
[期刊论文] 作者：徐海黎,解祥荣,庄健,王孙安,,
来源：机械工程学报 年份：2010
提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王娜,张进华,邵颉,王孙安,,
来源：机械工程学报 年份：2010
从故障诊断的模式识别本质出发,利用网络表示故障数据结构,通过网络结构反映故障状态及其特征,把故障诊断聚类问题建模为子网络探测问题,提出基于网络结构分析的故障诊断策略...
[期刊论文] 作者：陈乃建,王孙安,袁明新,李昆鹏,,
来源：数据采集与处理 年份：2010
针对传统边缘检测算法中因无法实现阈值选择从局部信息到整体特征的自适应而出现的噪声干扰、误分割等问题,提出了基于小世界网络的自适应阈值边缘检测算法。该算法根据小世界现象特征,以像素与邻域像素亮度上的差异性,建立图像阈值分层模型。通过计算各像素的......
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