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[期刊论文] 作者:张理博,王静国,张凡,王俊强,管声启, 来源:数码设计(上) 年份:2021
传统的助老机器人抓取物品时存在机械手体积过大,抓取过程稳定性不佳等缺陷.针对上述问题,设计了一款助老机器人末端结构.此设计依据人手抓取原理,应用Solidworks建立三维欠...
[期刊论文] 作者:高昕炜,郝振虎,王静国,王俊,张凡,管声启, 来源:数码设计(上) 年份:2021
机械手在纱线拼接的过程中,为了能够稳定、准确的抓取纱线,从四连杆机构角度出发,设计一种连杆式纱线拼接三指机械手.首先,运用SolidWorks建立机械手三维模型;其次,对机械手...
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