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[期刊论文] 作者：畅博彦,金国光,王艳,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出了一种球面变胞机构。该机构采用并联连接方式，由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成，通过变胞支链提供不同约束，机构可演变为正常构态和变胞构态两种机构形......
[期刊论文] 作者：郭振锋,金国光,畅博彦,王艳,,
来源：天津工业大学学报 年份：2013
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械...
[期刊论文] 作者：王艳,金国光,畅博彦,郭振锋,,
来源：机械设计与研究 年份：2013
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析.机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变胞构态)和构态2(正常构态).机构处于构态1时...
[期刊论文] 作者：金国光,王艳,宋轶民,畅博彦,梁栋,,
来源：农业机械学报 年份：2013
研究一种由静平台、动平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成的新型球面变胞仿生关节机构，该机构具有2个构态，即构态1（正常构态）和构态2（变胞构态）。通过中间支链的结构变换，可以......
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