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[学位论文] 作者:戴, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着人工智能技术的日渐成熟,室内服务机器人也逐渐向智能化方向发展,这要求其具有优秀的环境感知能力。重定位技术作为室内服务机器人中重要的功能模块,决定了机器人在开机重启后能否确定其在全局地图中的位置。视觉重定位技术凭借传感器信息量丰富、价格低廉......
[期刊论文] 作者:纪, 来源:发展研究 年份:2023
党的二十大报告提出,坚持以推动高质量发展为主题,着力推进城乡融合和区域协调发展,推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。近年来,我国经济发展迅速,人民生活水平有了很大提高。但部分区域的经济增长方式在推进可持续性发展上还有许多问题。进入“十四五”时期,中......
[学位论文] 作者:宋治, 来源:大连理工大学 年份:2023
导轨是数控机床必不可少的组成部分,其具有六项运动误差(水平直线度、竖直直线度、定位、偏摆角、俯仰角和滚转角误差),会直接影响机床的加工精度。传统的导轨运动误差检测方法通常只能对一种误差进行检测,效率较低。因此,本文提出了一种五自由度运动误差光学测量......
[学位论文] 作者:任禹, 来源:长安大学 年份:2023
近年我国公共文化服务建设稳步增长,覆盖城乡的公共文化服务设施网络基本建成,公共文化服务的绩效显著提升,但公共文化服务建设与社会发展状况、人民群众多样个性的文化诉求、公共文化服务体系的目标还存在差距,亟需在新形势下进一步构建现代公共文化服务体系,......
[学位论文] 作者:熊洲, 来源:天津大学 年份:2023
类石墨层状金属硫化物MoS2由于其较大的晶面间距(0.62 nm)和出色的理论容量(670 m A h g-1)而被视为钠离子电池的潜在负极材料。然而,由于在循环过程中体积的变化严重(约200%)和导电性较差,MoS2电极经常遭受循环寿命缩短和倍率性能差的困扰。适当的结构设计结合碳包......
[学位论文] 作者:张同, 来源:常州大学 年份:2023
在高温和极端条件下进行的化学反应通常需要具有良好热稳定性和化学稳定性的催化剂和分离材料。SiC材料因其出色的热稳定性和化学稳定性而成为此类应用的潜在候选材料。作为催化剂载体材料,应具有较高的比表面积和合适的孔道结构。然而,商业SiC比表面积一般都很......
[学位论文] 作者:杨德, 来源:中国人民公安大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:张一, 来源:村委主任 年份:2023
在全面推进乡村振兴战略背景下,普通话作为全国通用性语言,在经济发展进程中的重要性进一步凸显,对于普通话覆盖率偏低的少数民族农村地区而言,加强国家通用语言文字宣传推广成为促进经济增长、助力乡村振兴的必要举措。推普工作的开展可以铸就并巩固中华民族共同体......
[期刊论文] 作者:冯慧敏, 金, 来源:林业科学 年份:2023
【目的】利用鸣叫声对雄性海南长臂猿个体进行识别,为海南长臂猿种群智能感知和监测及海南热带雨林国家公园智慧保护地建设提供支撑。【方法】许多研究证明某些物种鸣叫的声音具有个体差异,这种差异可以作为一种声音指纹来对物种个体进行识别。本研究基于雄性海南......
[期刊论文] 作者:李容,张家安,陈, 来源:中华皮肤科杂志 年份:2023
玫瑰痤疮是好发于面中部的慢性炎症性疾病,发病机制尚不明确,目前药物治疗是一线疗法。近年来光电疗法通过选择性光热作用,对玫瑰痤疮起到良好的治疗效果。本文旨在总结玫瑰痤疮光电疗法的最新进展。......
[期刊论文] 作者:周冯娟, 吴红, 来源:中华老年口腔医学杂志 年份:2023
中国人口老龄化问题逐步成为全民关心的焦点之一,人口老龄化将带来一系列经济及社会问题。随着年龄增长,人体口颌器官的功能会发生的退行性变化,导致口腔常见疾病发生的概率增加。由于目前老年人口腔保健意识普遍较差以及日常行动能力、认知能力和咀嚼能力的下降,给......
[期刊论文] 作者:龚晓妍, 魏力, 宋, 来源:保健医学研究与实践 年份:2023
目的 探讨运动-心理-睡眠护理干预对更年期综合征患者心理状态、睡眠质量的影响,以期为护理决策的制定提供参考。方法 选取2020年1—12月于天津医科大学总医院空港医院健康管理中心参加健康体检的更年期综合征患者437例作为研究对象,随机将患者分为研究组(n=219)......
[期刊论文] 作者:江, 来源:辽宁教育 年份:2023
思政教育是学校教育的重要组成部分,主要育人途径是开设适合学生年龄特点的思政课程。小学阶段的思政课程应该尊重学生间的差异,体现学生的主体地位,以学生的兴趣和乐于接受的形式为出发点,与“五育”进行融合,从而培养合格的社会主义建设者和接班人。......
[学位论文] 作者:重钢, 来源:中国科学院大学(中国科学院精密测量科学与技术创新研究院) 年份:2023
组胺H3受体属于G蛋白偶联受体,它既属于组胺能神经元突触前膜上的自身受体,能对突触前膜上组胺的释放提供负反馈调节,也是一种异身受体,可以抑制非组胺能神经元上的其它神经递质的释放,如谷氨酸、乙酰胆碱、去甲肾上腺素、多巴胺、血清素、氨基丁酸和五羟色胺等......
[期刊论文] 作者:冬, 来源:中国商界 年份:2023
<正>自2007年第一家村镇银行成立以来,经过十余年的发展,截至2022年9月末,全国共有村镇银行1648家,基本实现乡乡有机构、村村有服务,成为我国分布最广、离农民最近的金融机构,是支持“三农”和县域经济发展的重要力量。村镇银行的业务高度集中于当地,特别容易受到区域性......
[学位论文] 作者:楷, 来源:郑州大学 年份:2023
WC-Co硬质合金具有高硬度、高耐磨性和低热膨胀系数等优点,广泛应用于矿山开采、精密加工及耐磨密封件等领域。然而钴是一种稀缺的战略金属资源,价格昂贵,限制了WC硬质合金的发展和应用。中熵合金具有高韧性、高耐蚀性和高温稳定性等优异的力学性能,并且具有明......
[学位论文] 作者:娜, 来源:杭州电子科技大学 年份:2023
广义重心坐标能把多边形或多面体内任意一点表示为其顶点的线性组合,因此在计算机辅助几何设计(Computer Aided Geometric Design,CAGD)和计算机图形学(Computer Graphics,CG)等领域都是重要的研究课题。本文用渐进逼近的思想构造广义重心坐标。在平面上,给定多边形......
[学位论文] 作者:璟, 来源:华中师范大学 年份:2023
科技飞速发展,社会对人才的需求不仅仅是学生能够对知识内容的知道和领会,更多的是需要学生能够对所学知识进行分析、迁移和应用,希望学生能够进行深度学习,更深层次地掌握知识,并将其运用于实际的问题解决过程中。因此,在教育领域如何促进学生的深度学习变得尤......
[期刊论文] 作者:勇, 来源:美术 年份:2023
当代油画语言的多样性折射出中国当代艺术发展中的多元语境,以及由此形成的审美特征。在当代油画多样的表现方式中,意象性语言是其中极为重要的部分,也是构成写意油画的基础。写意油画语言植根于中国传统,在百余年的发展中形成十分独特的审美趣味和价值体系,在语言和......
[期刊论文] 作者:翠翠, 来源:小学教学研究 年份:2023
统编版语文教材中的阅读课文隐藏着作者或是文中人物的思维判断、推理过程,学生借助文本提供的信息及自己的生活经验等对作者或文中人物的思维过程进行合理的判断推理,通过“说一说”“写一写”“填一填”“画一画”“演一演”这些“可视化”途径,再现作者或文中人......
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