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[学位论文] 作者:银, 来源:山东大学 年份:2023
随着当前社会现代化工业水平的提高,以固定基座独立工作的机器人已经无法满足日益变化的制造业需求。在腿足式移动平台上安装机械臂形成的机器人可以同时结合腿足式运动的灵活性和机械臂的可操作性等特点,故具有广阔的应用前景。本文以四足机器人搭载的双移动机......
[学位论文] 作者:林, 来源:浙江工商大学 年份:2023
在经济全球化和科学技术快速发展的背景下,人们的生活方式日新月异,但经济发展也带来了环境污染和资源过度开发等问题。特别是一些环境污染行业的企业,在生产经营中不可避免地排放废水废气等污染物,这类企业亟需在环境治理方面有所改善。企业的环境问题引起了社......
[学位论文] 作者:丽, 来源:重庆理工大学 年份:2023
习总书记在十九大报告中强调了要在新发展理念下加快建设创新型国家,而R&D活动作为科技创新的源头,其投入规模、强度和结构是衡量一个地区创新水平的重要标准。近年来,虽然我国整体创新水平在研发投入增加的前提下得到了有效提升,但其科技成果产出效率仍然偏低。......
[学位论文] 作者:琪, 来源:上海财经大学 年份:2023
协同创新是提高我国企业创新能力,加快产业集群升级转型的有效途径。相比起企业闭门造车,协同创新可以发挥我国产业链和产业集群的优势,通过企业之间的资金、技术、人才等要素禀赋的合作,以较低的成本和风险创造更高的企业研发能力,推动企业进行跨行业、跨市场......
[学位论文] 作者:蕙, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
过去二十年,房地产企业经历了快速的发展和扩张。到2016年开始,国家陆续出台了多个政策来限制房地产行业的过度发展,2020年更是出台了“三条红线”政策来管控房地产企业的负债情况。在这个过程中,城市及其轨道交通也经历了快速发展,各大城市均开始规划和建设地......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:苏州大学 年份:2023
随着现代消费端电子设备的飞速发展,下一代可穿戴和便携式电子产品已经逐渐成为消费主流。为了应对不同环境的使用需求,发展出具有优异的柔性、高能量密度、安全性能的能量存储设备变得尤为重要,其中,柔性锌空电池具有独特的半开放体系,工作时在阴极消耗氧气,表......
[学位论文] 作者:辉, 来源:华中科技大学 年份:2023
蓝光及紫外发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)在照明显示、紫外固化、杀菌消毒等领域都有着广泛的作用。由于同质衬底的匮乏,当前蓝光及深紫外LED大都异质外延在蓝宝石衬底上。在生长LED结构之前,需要先生长低温AlN缓冲层来提高材料的晶体质量。该方式的缺点......
[学位论文] 作者:斌, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:研究CRRT治疗尿毒症伴心肺功能衰竭的临床效果。方法:选取我院2020年1月至2021年1月期间收治的尿毒症伴心肺功能衰竭患者共计96例,依据奇数偶数分组法分为治疗组和参照组,每组患者各48例,参照组患者予肝素钠抗凝,行常规血液透析治疗;治疗组患者行连续性肾......
[学位论文] 作者:妍, 来源:天津科技大学 年份:2023
β-葡萄糖苷酶因对多种糖苷类化合物具有活性,可作用于多种生物活性物质,其水解产生的配基多为功能性苷元或芳香成分;有的β-葡萄糖苷酶还具有转糖苷活性,可转化生成功能性低聚糖,因此在食品保健,生物能源等领域具有广阔的应用前景。但由于实际生产过程中多数酶......
[学位论文] 作者:彤, 来源:山东师范大学 年份:2023
罗伯特·舒曼是19世纪浪漫乐派的作曲家和音乐评论家,他一生中创作了大量的音乐作品,其中钢琴作品占据很大比重。舒曼的钢琴创作涉及了钢琴套曲、奏鸣曲、特性曲以及协奏曲等多种体裁,1839年创作的《阿拉伯风格曲》(Op.18)是舒曼众多钢琴作品中具有代表性的一首,......
[学位论文] 作者:荷, 来源:华中师范大学 年份:2023
植物最适的性资源配置需要平衡有限的花粉,一方面花粉作为植物的雄配子,要用于完成自身的繁殖,另一方面,许多植物的花粉往往依赖于传粉者的传递,花粉常常被访花者利用消耗。在自然界中,有些植物的花粉直接暴露在外,可被访花者随意采集,而有些植物的花粉却隐藏在......
[期刊论文] 作者:峰, 来源:才智 年份:2023
在处理人类面对的生态情境危机、协助高等院校变革、提升大学生素质素养发展等方面,对大学生的生态价值观的教育教学进行强化,有着十分重要的影响。为了促进生态道德教育获取杰出的成效,我们应该有效结合自我教育、社会教育、家庭教育、校园教育,对其影响进行全面发......
[学位论文] 作者:萌, 来源:河北北方学院 年份:2023
目的:通过观察穴位贴敷联合针刺闪罐对肺气虚寒型过敏性鼻炎的临床疗效差异,为在今后治疗肺气虚寒型过敏性鼻炎提供临床思路。方法:选取2020年12月至2021年10月于秦皇岛市中医医院针灸科门诊就诊的符合纳入标准的肺气虚寒型过敏性鼻炎患者105例,按照随机数字表......
[学位论文] 作者:俊, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
当前,中国正面临着百年未有之发展机遇和挑战。国际上霸权国家加强政治打压和技术封锁,国内经济在全面深化改革的背景下,经济下行压力增加,经济转向高质量增长,内外部环境和市场竞争格局推动着企业加快自主研发和技术创新能力提升。员工是企业的最核心资源和最......
[学位论文] 作者:琦, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
近年来,由于市场经济全面的发展,我国的企业要面临国内和国外的竞争,为了企业的生存,企业们只能采用赊销的方法促成订单,这就导致企业出现大量应收账款,账款不能很好的收回可能会导致企业出现坏账、资产负债率偏高、现款回收率低等一系列问题的产生,因此,企业管......
[学位论文] 作者:枫, 来源:河北工程大学 年份:2023
干旱是一种发生频率高、影响范围广的自然灾害,会对人类的社会生活和农业生产造成巨大的影响。京津冀是我国重要的粮食产出基地,其生态系统脆弱、干旱事件频发,给当地的社会经济发展和粮食安全均造成较大的威胁。因此,开展及时、有效和准确的干旱监测及评估,对......
[学位论文] 作者:敏, 来源:南昌大学 年份:2023
目的探讨SGLT2抑制剂(达格列净)对2型糖尿病合并高血压患者夜间血压及昼夜血压节律的影响。方法收集2021年1月至2022年1月至我院接受治疗的76例2型糖尿病合并高血压患者作为研究对象,根据患者所使用的降糖治疗方案的不同分为达格列净组35例,其中失访12例,最终完成......
[学位论文] 作者:曼, 来源:江南大学 年份:2023
滚动轴承作为机械设备零部件中最基础的旋转体承载机构,其材料性能、结构强度及使用寿命的水平,直接影响到相关设备的性能指标。因此在使用过程中,对滚动轴承进行精准有效的健康状态评估和可靠性维护,是机械设备安全稳定运行的重要保障。为使上述评估维护环节更......
[学位论文] 作者:晓, 来源:山东艺术学院 年份:2023
博士学位是我国目前的最高学位,获得博士学位代表着在某一专业领域的专业水平和学术影响力。研究发现,从第一个音乐学博士单位授予后近30年,山东籍音乐学博士的毕业人数在全国音乐学博士中数量大、成果多,在音乐界是非常凸显的文化现象。此文化现象的产生是山东......
[学位论文] 作者:慧, 来源:福建工程学院 年份:2023
随着智能电网建设的越来越完善,智能电表在小区的每家每户中都随处可见。在智能电网的数据采集时,智能电表起着十分重要的作用,它需要采集电能的原始数据,然后进行计量,最后将数据向上级传输。智能电表可先将数据传输给数据聚合点(DAP)再由DAP将接收到的数据传输......
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