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[期刊论文] 作者：胡锦昌,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2017
随着社会的进步以及人们生活水平的提高，使得大家对城市园林绿化的要求越来越高，所以在园林绿化施工时一定要综合各方面的因素，采取先进的施工技术，提高园林工程的质量，达到城市园......
[期刊论文] 作者：胡锦昌,张洪华,李毛毛,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2017
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快......
[期刊论文] 作者：王泽国,张洪华,胡锦昌,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2017
考虑充液月球着陆器悬停避障阶段的控制问题,采用三维球摆作为液体晃动部分的等效模型.针对球摆与刚体耦合的三维动力学模型,给出动力学模型的矢量方程及各矢量在本体系的投...
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