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[期刊论文] 作者:谢林柏, 来源:铁路航测 年份:2000
[学位论文] 作者:谢林柏, 来源:西南交通大学 年份:2001
该文在摆式列车试验系统的低频数学模型上,基于系统的模型不确定性和性能鲁棒性要求对控制器进行了设计.并对线性时不变系统鲁棒控制的加权函数选择问题进行了研究,探讨了在...
[期刊论文] 作者:谢林柏,张汉全, 来源:中国自动化学会西南地区自动化学会2002年年会 年份:2002
考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.......
[期刊论文] 作者:谢林柏,张汉全,等, 来源:华中科技大学学报:自然科学版 年份:2002
针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞方法和μ方法设计三个鲁棒控制器,同时探讨了在跟踪问题的鲁......
[期刊论文] 作者:谢林柏,张汉全,方华京, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2002
针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求 ,对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞ 方法和 μ方法设计三个鲁棒控制器 .同时探讨了在跟踪问...
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