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[期刊论文] 作者:, 吕东坡, 来源:制造业自动化 年份:2023
为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动,能够及时调节自身姿态,保证控制性能,将通过获得其运动控制方程,再使用遗传算法PID对其进行控制。将遗传算法PID与PID仿真实验进行对比,得出遗传算法PID控制针对水下机器人的控制性能方面有一定提升,具有一定可行性。......
[期刊论文] 作者:国胜, 李彦, 来源:吉林大学社会科学学报 年份:2023
推动资源贫乏型乡村实现产业兴旺,是衔接脱贫攻坚与乡村振兴的有效路径。从袁家村的发展实践出发,可以提炼出资源贫乏型乡村实现产业兴旺的演化机制:在初创期,发现乡村隐形资源,通过社会关系汇聚资源并借助社会信任调动资源,建立社会资本共建机制,打造产业发展起点;在扩......
[期刊论文] 作者:戴钢, 学, 胡瑞雪, 来源:临床肺科杂志 年份:2023
目的 通过定量CT联合超声心动图评估不同程度肺动脉收缩压(systolic pulmonary artery pressure, sPAP)的慢性阻塞性肺疾病(慢阻肺)患者小气道病变程度。方法 回顾性收集及分析中国科学技术大学附属第一医院2019年3月—2021年12月慢阻肺入院患者的临床及影像学资料......
[学位论文] 作者:周, 来源:扬州大学 年份:2023
过氧化氢(H2O2)是一种性能优良的消毒剂和氧化剂,对环境无污染,是一种用途较广的化学工业原料。氨基酸与过氧化氢形成的加合物大大拓展了其应用领域,不仅可用于氧化应激反应性肽基前体药物和药物载体的开发以增加药物的治疗效果,且能应用于水产养殖。氨基酸过氧化......
[学位论文] 作者:马, 来源:山东大学 年份:2023
背景与目的气道管理是院内心脏骤停(In-hospital Cardiac Arrest,IHCA)心肺复苏(Cardiopulmonary Resuscitation,CPR)的重要组成环节。当前在成人IHCA患者中进行CPR时如何进行气道管理的研究数量十分有限,且研究结论并不统一,根据现有研究很难确定IHCA复苏期间的最......
[期刊论文] 作者:施, 来源:中国医药指南 年份:2023
目的 评价胃镜检查患者检查期间配合系统护理干预模式的效果以及患者满意度情况,以提高胃镜检查患者安全性、配合度。方法 选择我院2019年8月至2019年12月期间进行胃镜检查的120例患者,采取随机数字表法将患者分成对照组与观察组。对照组60例胃镜检查患者采取常规......
[学位论文] 作者:张, 来源:华中农业大学 年份:2023
非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)是单纯脂肪变性、脂肪肝炎、肝纤维化、肝硬化和肝癌等一系列肝脏疾病的总称,对人和动物的健康都造成了巨大的威胁。NAFLD是世界上最流行的慢性肝病,其患病率约占全球人口的25%,是肝移植和肝细胞癌最......
[学位论文] 作者:白, 来源:兰州大学 年份:2023
在高判罪率和高认罪率这一国情下,量刑越来越成为人们关注的问题。我国量刑程序于2010年确立,经过十年试行,“两高三部”于2020年11月印发《关于规范量刑程序若干问题的意见》通知(以下简称《量刑程序意见》),继续强调量刑程序的相对独立性。自量刑被纳入法庭审理......
[学位论文] 作者:张, 来源:内蒙古农业大学 年份:2023
林地类型识别是卫星遥感监测中的关键问题,由于低分辨率遥感影像无法达到树种精确识别的要求,高分辨率遥感影像包含丰富的光谱信息、空间几何信息和纹理特征信息。因此,近几年来,高分辨率遥感影像是树种识别领域研究的重点。传统的基于像元的分类方法无法有效利......
[学位论文] 作者:孙, 来源:盐城工学院 年份:2023
负荷频率控制(Load Frequency Control,LFC)是一种重要的电力系统控制方法,其作用在于保持区域内的电网频率稳定,并与相邻区域交换电力。随着电网规模的不断扩大,多个电力系统相互连接形成互联电网。在互联电网中,开放式通信网络成本低且灵活性高,可以有效地实现......
[学位论文] 作者:王, 来源:大连理工大学 年份:2023
外露式钢柱脚广泛应用于中低层钢结构框架中。然而,普通的外露式柱脚的滞回曲线具有明显的捏缩效应,耗能能力差,难以实现震后快速修复。本文基于韧性防灾和性能化设计需求,设计出三种损伤方式不同的保险丝连接板外露式钢柱脚柱脚节点,采用试验研究、理论分析和......
[学位论文] 作者:耿, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
高效开采页岩气可有效对常规能源的消耗进行补充和代替,对保障能源安全具有重要的战略意义。针对缺水地区黏土含量高的页岩气储层,学者提出了新型无水压裂技术-超临界CO2强化页岩气高效开采。利用课题组自主研发改进的超临界CO2压裂渗流试验平台,采用四川长宁龙......
[学位论文] 作者:郑, 来源:辽宁工程技术大学 年份:2023
煤炭企业的转型升级是实现行业高质量发展的前提,是实现我国“碳达峰、碳中和”战略目标的关键内容。而技术人才短缺、优秀人才引进困难已然成为制约煤炭企业转型发展的首要难题。在竞争日趋激烈的劳动力市场中,树立良好的外部雇主品牌可以为煤炭企业获得人才竞......
[学位论文] 作者:冯, 来源:江南大学 年份:2023
目的:探讨基于Cox健康行为互动模式制定的护理方案对腹腔镜下根治性前列腺切除术后尿失禁(Laparoscopic post-radical prostatectomy urinary incontinence,LPRPUI)患者盆底康复的影响。方法:本研究选取无锡市某三级甲等医院泌尿外科100例LPRPUI患者为研究对象,按......
[学位论文] 作者:赵, 来源:重庆三峡学院 年份:2023
作文教学是培养中学生语言、思维、创造、构思能力的直接途径。由于作文模块在考试中分值占比较大,因此,如何顺利地开展作文教学是一个值得关注和探讨的话题。然而,受考试环境与时间的影响,考场作文经常出现宿构现象,即“宿构作文”。宿构作文在作文教学过程中......
[学位论文] 作者:王, 来源:西北师范大学 年份:2023
中国山水画历经千年的发展,在构图即“经营位置”的理论探讨上已自成体系。在当代中国山水画的不断创新中,构图问题也在发生着新的变化,这主要体现在20世纪80年代以来对西方现代主义绘画或设计领域中“构成”概念、方法及其形式语言的借鉴。当代艺术发展的事实......
[学位论文] 作者:梁, 来源:吉林大学 年份:2023
目的:通过调查分析吉林省“农村义务教育学生营养改善计划”(以下简称“营养改善计划”)中小学生体格发育状况和营养状况,评价吉林省试点地区营养改善计划的实施效果,分析存在的营养健康问题,为吉林省制定和调整学生营养相关政策提供科学依据。方法:收集吉林省202......
[学位论文] 作者:周, 来源:河南师范大学 年份:2023
共轭类长的数量性质对有限群结构的影响是有限群论研究的一个重要课题.设G为一个有限群,x为群G中的一个元素,我们称x在包含它的次正规闭包中的共轭类为x在群G中的次共轭类.显然,这一概念是对共轭类概念的一种推广.在本文中,我们利用次共轭类长的概念,研究了次共......
[学位论文] 作者:常, 来源:华中科技大学 年份:2023
生物学和临床研究发现维生素家族及其类似物在多种肿瘤模型中发挥抗肿瘤作用。维生素家族天然、安全,但发挥抗肿瘤作用时普遍需要高的用药剂量和长的药物处理时间。维生素的联合治疗可以在降低用药剂量的同时,显著提高抗肿瘤效果,是一种非常有潜力的抗癌疗法。......
[学位论文] 作者:楚, 来源:中原工学院 年份:2023
改革开放至今,房产地产市场得到了迅速发展,为推进经济社会进步、带动就业机会提供了重要动力。而近年来,整体的经济形势下滑、突然爆发的新冠疫情和更加严格的限购措施使得本就具备投资集中度高、项目持续周期长、总体风险程度偏高的房地产领域遇到越来越大的......
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