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[期刊论文] 作者：邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1985
本文通过速率状态在连续滚转试验中的作用,分析了由速率不平稳性引起的三种主要误差形式。文中给出了数学表达式和有关误差的数量级。作者认为,只要测角系统满足要求,速率系...
[期刊论文] 作者：邓正隆,张志强,
来源：战术导弹控制技术 年份：1991
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[期刊论文] 作者：黄昊, 邓正隆,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
为减少采用陀螺角速率输出模型推导旋转矢量积分算法存在的误差,传统上可利用误差分析的方法改进算法,但这需要对误差四元数的表达式进行分析.为此采用角速率分析的方法推导...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
在某些航姿系统中 ,陀螺采用角速率信号输出。针对这种情况 ,作者推导了几种航姿算法的圆锥运动误差表达式 ,并且在理论上比较了它们的误差。理论推导和随后的仿真都证明四元...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2001
传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动...
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：光电工程 年份：2002
光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声，这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度。为此对信号进行多重积分，求取一个计算周期内载体姿态变化的旋转矢量表达式，从而得到一种新的信号......
[期刊论文] 作者：黄昊,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
圆锥误差是评定航姿系统精度的一个重要指标，一般可通过测试设备模拟圆锥运动进行研究。然而由于测试设备提供的测试输出信号不精确，给航姿系统的测试引入较大误差。作者通过误......
[会议论文] 作者：邓正隆,侯建文,
来源：中国宇航学会捷联式惯导系统交流会 年份：1985
采用最小F=(H[*T*]H)[*-1*]方法，配置了六、七、八个单自由度陀螺的冗余系统，引入正十二面体的六陀螺配置方案表达式，从可靠性、平均故障时间、导航性能三个方面对上述系统进行...
[期刊论文] 作者：邓正隆,王爽,
来源：宇航学报 年份：1987
本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2001
为评估激光陀螺SINS的性能 ,需对系统中的惯性器件误差 ,包括随机漂移误差、刻度系数误差与安装误差角等 ,进行系统级标定 .提出了卡尔曼滤波校准法 ,此方法利用激光陀螺SINS...
[期刊论文] 作者：邵长胜,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2000
在卫星姿态控制半物理仿真系统中，执行机构飞轮的输出力矩多采用通过对飞轮速度化的计算来获得。本文提出一种基于力反馈原理的力矩传感器，用它对飞轮输出力矩测量，其性能指标明......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：宇航学报 年份：2001
本文给出了一种高精度、鲁棒性强的实时姿态估计算法，即预测滤波算法。该算法利用星敏感器所提供的观测矢量，对运动学方程中由陀螺漂移造成的角速度模型误差进行一步预测，从而准......
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1996
本文概述了遗传算法（GA）的算子，理论基础，用其求解最优化问题同考虑的若干问题，并以函数优化为例，说明用GA求解的有效性。...
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的......
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
在简述小波分析中Mallat算法的基础上,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析,并对有关的工程问题进行了讨论.给出了某型陀螺实测数据的应用实例,证实了此方法的有效性.对今后的...
[期刊论文] 作者：付振宪,邓正隆,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
为了解决传统的惯导平台测漂方案下,惯导平台上陀螺安装误差角的系统级辨识精度不高的问题,对平台漂移的非线性模型进行了灵敏度分析,找出了影响陀螺安装误差角辨识精度的主...
[期刊论文] 作者：徐丽娜,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：1999
本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模型进行了检验，证实了神经网络的有效性......
[期刊论文] 作者：林玉荣,邓正隆,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1999
惯性敏感元件的随机误差是影响捷联惯性导航系统性能的重要因素，要衡量随机误差的大步，可以采用推广卡尔曼滤波方法，文中阐述了捷联惯性导航系统中惯性敏感元件机误差的估计过程......
[期刊论文] 作者：张广莹,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2001
针对非线性Wiener模型,提出基于小波分析的一种新的模型辨识方法.具有这种模型的非线性系统可看作是一个线性子系统后接静态非线性增益所组成的模型.利用小波变换分析模型的...
[期刊论文] 作者：张广莹,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2002
对小波分析的主要研究方向和特点进行了介绍，综述了小波分析在系统辨识中的应用。针对不同的辨识模型，讨论了小波分析不同的应用形式，研究了小波网络在系统辨识中的应用。最后探......
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