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[期刊论文] 作者：邓自立,
来源：控制理论与应用 年份：2004
基于稳态Kalman滤波器和射影理论,提出了统一和通用的时域Wiener状态滤波新方法,用它得到带非零均值相关噪声线性随机系统的渐近稳定的Wiener状态估值器和解耦Wiener状态估值...
[期刊论文] 作者：邓自立, 许燕,,
来源：控制理论与应用 年份：2004
用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估...
[期刊论文] 作者：邓自立,高媛,
来源：科学技术与工程 年份：2004
应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，对于带相关噪声的系统，在线性最小方差融合准则下，提出了两传感器接矩阵加权信息融合超前κ步稳态最优Kalman预报器，给出了最优加权阵和最小......
[期刊论文] 作者：孙书利,邓自立,
来源：科学技术与工程 年份：2004
用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展...
[期刊论文] 作者：邓自立, 孙书利,
来源：自动化学报 年份：2004
应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值...
[期刊论文] 作者：孙书利,邓自立,
来源：自动化学报 年份：2004
基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器...
[期刊论文] 作者：孙书利,邓自立,
来源：控制理论与应用 年份：2004
基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤...
[期刊论文] 作者：邓自立,孙书利,
来源：自动化学报 年份：2004
应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值...
[期刊论文] 作者：孙书利,邓自立,
来源：自动化学报 年份：2004
基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器...
[期刊论文] 作者：邓自立,毛琳,高媛,
来源：科学技术与工程 年份：2004
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导.在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所...
[期刊论文] 作者：邓自立,高媛,崔崇信,
来源：科学技术与工程 年份：2004
在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加...
[期刊论文] 作者：邓自立,石莹,孟华,
来源：科学技术与工程 年份：2004
针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别利用ARMA新息模型法和Riccati方程法求稳态Kal-man滤波器增益,通过仿真验证了两种方法的等价性.在构造ARMA新息模型时,必须进行多项...
[期刊论文] 作者：邓自立,高媛,王好谦,
来源：控制理论与应用 年份：2004
对于带相关噪声系统,基于稳态Kalman滤波器和自回归滑动平均(ARMA)新息模型,提出了统一的渐近稳定的Wiener状态滤波器,可统一处理状态滤波,平滑和预报问题.它们构成了一种新...
[期刊论文] 作者：邓自立,高媛,张明波,
来源：科学技术与工程 年份：2004
对于带多传感器的含有未知模型参数和噪声统计的ARMA信号,应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型的在线辨识,提出了多传感器自校正信息融合Wiener滤波器.它具有渐近最优...
[期刊论文] 作者：邓自立,崔崇信,白敬刚,
来源：科学技术与工程 年份：2004
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法.对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明...
[期刊论文] 作者：高媛,白敬刚,邓自立,
来源：科学技术与工程 年份：2004
应用现代时间序列分析方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,基于ARMA新息模型,提出了多传感器线性最小方差最优信息融合Wiener滤波器,可统一处理滤波、平滑和预报问题....
[期刊论文] 作者：许燕,邓自立,鲍伯琦,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2004
基于ARMA新息模型与白噪声估值器,提出了广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法,并证明了其渐近稳定性....
[期刊论文] 作者：王树斌,鲍克峭,邓自立,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2004
应用现代时间序列分析方法，基于ARMA新息模型和白噪声估值器，本文提出了一种Kalman平滑器新算法，它不用解Riccati方程，并且可以统一的处理预报、滤波和平滑问题，估值器具有渐近稳......
[会议论文] 作者：邓自立,高媛,毛琳,王欣,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对于带白色观测噪声的ARMA信号,在线性最小方差最优融合准则下,提出了两传感器稳态最优融合Wiener滤波器、平滑器和预报器.同单...
[期刊论文] 作者：高媛,毛琳,梁佐江,邓自立,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2004
应用现代时间序列分析方法，在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，基于Riccati方程，提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器．与按矩阵加权最优融合Kalman滤波器相比，......
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