搜索筛选:
搜索耗时0.8881秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郑相周,董旺远,
来源：制造业自动化 年份：2015
矢量坐标变换是工业机器人运动学分析基础，D—H方法是主要方法之一。D-H方法对坐标系设置和关节参数有严格定义，因而使得使用困难。根据工业机器人串联拓扑结构和单自由度关节......
[期刊论文] 作者：郑相周,董旺远,,
来源：机械 年份：2015
机床转台是机床中的常见结构，转台转动时的摩擦力矩是驱动力矩的主要组成部分。根据库伦摩擦模型，使用积分方法，分别推导了圆面和圆环面转台的摩擦力矩计算公式，建立了转台摩擦力......
[期刊论文] 作者：傅国栋,郑相周,黄思,,
来源：机械传动 年份：2015
针对所设计的W-5D型水下采样机械手,利用D-H法建立其参数和正运动学模型。由机械手的相邻3个关节轴线相互平行的结构特点,在常用的反变换法的基础上引入几何法,得到了逆运动...
[期刊论文] 作者：李慧,郑相周,原艳芳,余晶晶,,
来源：机械传动 年份：2015
由于机械手的广泛运用,使得劳动生产率有很大幅度的提高,同时改善了工作环境。机械手的运动学分析是实现机械手准确运动控制的基础。本文中我们对一种6-DOF可折叠机械手进行...
相关搜索：
