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[学位论文] 作者:, 来源:牡丹江师范学院 年份:2023
[学位论文] 作者:, 来源:天津大学 年份:2023
三指机械手能够模仿人手的大拇指、食指和中指的姿态,从而实现仿人手的动作。传统机械手的手掌为刚性,只有手指可动,变胞手掌的引入增加了机械手掌的活动度,从而提升机械手的工作空间以及抓取能力。本文着眼于对手掌的仿生设计,基于可重构虎克铰链副(r T铰链副)设......
[期刊论文] 作者:, 柯跃海, 来源:福建教育 年份:2023
学生关键能力的测量与评价是考试改革的重要内容,设计合理的测评路径能够为关键能力的检测提供方向。本文立足ECD理论的概念评价框架,讨论高中生数学关键能力的测试题编制、评价细则制订、测评过程实施,为高中生数学关键能力的测评建立可操作的路径。......
[学位论文] 作者:广, 来源:天津大学 年份:2023
公司都会制定一系列正式的规章制度,旨在提高工作效率,而这些规章制度并不是万能的。员工在一些非正式制度的影响下,却有利于工作效率提高。本文首先对国内外大量的文献进行研究,同时对需求理论、沟通理论、人际关系理论、交换理论进行分析。在问卷调查统计和研......
[学位论文] 作者:泽, 来源:西安工业大学 年份:2023
单旋翼无人机因其螺旋桨中置而具有噪声较小、安全节能、结构紧凑等优点,在隐蔽侦察、单兵装备、集群协作等领域具有良好的应用前景。但因其在机型构型和机电系统方面尚无统一经典参考设计,故每款单旋翼无人机都有其独特的数学模型和控制方法。本论文提出一种新......
[学位论文] 作者:东, 来源:西安建筑科技大学 年份:2023
个人护理品等新兴有机污染物严重威胁着水生态安全和人类健康,基于过渡金属纳米氧化物的过硫酸盐活化技术由于反应条件温和、经济性高等优点受到广泛关注。本文通过将铜铁氧化物纳米颗粒原位负载于多孔碳材料表面,有效缓解纳米尺寸的金属氧化物在水中因团聚而导......
[学位论文] 作者:, 来源:东北石油大学 年份:2023
[会议论文] 作者:陆, 来源:2022年工业建筑学术交流会论文集(下册) 年份:2023
依托实际工程,以开口槽型钢梁为对象,应用BIM技术,优化开口槽型钢梁的制造工艺,实现开口槽型钢梁的可视化制造。采用虚拟预拼装技术,进行开口槽型钢梁的节段预拼,探讨虚拟预拼装技术应用于开口槽型钢梁制造的可行性。......
[期刊论文] 作者:, 来源:中国德育 年份:2023
“三全育人”是变革育人理念和育人方式的重要途径。思想政治教育是研究生教育的重要环节,关系到高层次人才的培养和立德树人根本任务的实现。以“三全育人”理念实施研究生思想政治教育,既是实现立德树人根本任务的内在要求,也是推进和深化研究生教育综合改革,顺应......
[学位论文] 作者:莉, 来源:仲恺农业工程学院 年份:2023
随着经济的快速发展,我国城市水污染等环境问题较为突出。人工湿地具有耗能低、投资低、运行费用低以及绿色环保等特点,广泛应用于处理各种城市废水。湿地植物种类及其根围(自根际、根表至根内)细菌对于人工湿地的水质净化能力有重要影响。目前,对于控制湿地植物......
[学位论文] 作者:东, 来源:西北民族大学 年份:2023
随着经济社会的快速发展和新冠肺炎疫情的影响,社会大众的生活需求越来越高,随之而来承受的压力也越来越大,各行业职业倦怠问题严重。秉持利他主义的社会工作者也会因薪资待遇、社会福利以及周而复始的工作,不可避免的出现工作倦怠情绪和离职意愿。作为社会工作......
[期刊论文] 作者:, 来源:今日国土 年份:2023
万达开川渝统筹发展示范区是成渝地区双城经济圈的重要组团,应着力加强与重庆都市圈、成都都市圈的联动,共同构建成渝地区双城经济圈发展新格局。万达开川渝统筹发展示范区是三峡库区的产业集聚区和人口集聚区,同时也是川东北、渝东北一体化发展的核心区,将带动成渝......
[期刊论文] 作者:罗, 来源:电影文学 年份:2023
新世纪的中国主流电影不断在生活化的平民叙事中探索着影像的“真实性”,深化现实主义的表达维度。尤其在习近平总书记“坚持以人民为中心的创作导向”指引下,镜头视角转向底层呈现普通百姓生活百态,从微观个体精神折射时代精神底色业已成为主流创作趋向。方军亮......
[期刊论文] 作者:, 来源:机械管理开发 年份:2023
以EBZ40型掘进机为研究对象,结合掘进机截割头的作用及结构,合理构建EBZ40型掘进机截割头有限元模型,并以此为基础开展截割头有限元仿真分析。根据分析结果提出EBZ40型掘进机截割头结构设计方案,最后将截割头结构设计方案应用于工程实际,检验此截割头结构设计方案的......
[学位论文] 作者:, 来源:天津大学 年份:2023
工业机器人成为现代工业制造系统中不可或缺的一环。伴随机器人技术的不断进步和发展,机器人的虚拟仿真技术也因此得到广泛的关注。机器人虚拟仿真是将计算机图形显示技术和机器人学的相关理论相结合,在计算机的虚拟环境中绘制机器人的三维模型,通过机器人模型......
[学位论文] 作者:, 来源:西南科技大学 年份:2023
由于Al粉具有较高的能量密度,被广泛用于复合含能材料体系中。然而,Al颗粒表面存在的完整钝化层(Al2O3)会降低其反应性,并使内部的Al核难以完全反应。为了提升铝的反应性,本论文提出了一种基于液态金属“一步”改性微米铝粉方法,用于制备改性铝(GLM-Al)。旨在通过破......
[学位论文] 作者:, 来源:上海工程技术大学 年份:2023
随着纺织科学技术的发展,智能纺织品得到了快速的发展。智能纺织品包括智能控温、形状记忆、变色、电子信息等多种智能纺织品。其中,变色织物是一种使用变色材料开发的新型智能纺织品,其能够在一定的外界激发条件下,如热、光、湿等作用下,使织物表面的颜色发生......
[学位论文] 作者:, 来源:成都理工大学 年份:2023
研究“一江两河”地区关键生态系统服务变化特征,分析不同尺度/维度下的生态系统服务间权衡与协同关系,探讨区域生态功能分区和管理策略,对区内各县推进生态文明建设、保障区域可持续发展乃至国家的生态安全都具有重要意义。本研究借助GIS平台,基于In VEST模型,......
[学位论文] 作者:, 来源:大连理工大学 年份:2023
随着船舶的长时间营运,船舶的甲板设备或多或少会出现一些故障和问题,影响船舶的行驶安全。因此,对船舶甲板设备进行有效的维护保养是必不可少的工作。但目前我国船舶机械设备维护保养水平相对滞后,主要依靠传统的人工目测与手动测量,随意性较强,效率较低。随着......
[期刊论文] 作者:琪, 来源:西部素质教育 年份:2023
文章首先阐述了小学综合实践活动课程实施现状,然后论述了基于STEAM教育理念的小学综合实践活动课程实施价值,最后提出了基于STEAM教育理念的小学综合实践活动课程实施路向,包括动态建构以学生为中心的课程,提高学生自主性;设置动态开放的实施内容,提高内容综合性;组织......
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