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[学位论文] 作者：陈浣,
来源：中国科学技术大学 年份：2009
机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。本文以ABB-IRB140型工业机器人为研究对象,对该机器人的末端执行器进行连续轨迹规划。首先采用D-H法建立机器人的各连杆坐...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,
来源：东方养生 年份：2009
失眠早已不只是失眠者的个人问题，它传染了全世界。解决失眠的最佳途径，要从认识睡眠开始。...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,,
来源：东方养生 年份：2009
高度敏感是一种神经类型和性格特质，并非缺陷，了解和接纳它，就能轻松和愉悦地生活和工作。...
[期刊论文] 作者：陈浣,王珊,王辉,
来源：哈尔滨师范大学自然科学学报 年份：2009
用纯分析的方法证明了具有四个状态可修复系统非负解的存在性和唯一性．...
[期刊论文] 作者：陈浣,王建平,李晓峰,,
来源：机械研究与应用 年份：2009
VER ICUT可以实现刀具轨迹仿真和机床仿真,在VER ICUT的基础上,通过虚拟机器人建模,修改机器人参数文件和控制文件,使CAD/CAM系统中生成的NC代码可以直接驱动机器人完成仿真,并且通过实例展现了机器人仿真加工的全过程。以数控加工仿真为主要内容的虚拟机器人技......
[期刊论文] 作者：陈浣,王建平,李晓峰,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
在复杂零件造型及弧焊中,提出了基于CAD/CAM技术的机器人连续轨迹规划算法。该算法利用CAM中的造型及铣加工功能模块获得待加工工件表面信息,然后综合考虑机器人系统加工精度和加工速度的要求,采用累加弦长的三次参数B样条算法,调整和优化工艺参数,并将CNC轨迹......
[期刊论文] 作者：陈浣洁,纪佳彤,,
来源：东方养生 年份：2009
失眠早已不只是失眠者的个人问题,它传染了全世界。解决失眠的最佳途径,要从认识睡眠开始。1,2,3…10000,10001……320072……这是小朋友在练习数数吗?不是的,这是“晚上睡不...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,纪佳彤,,
来源：东方养生 年份：2009
自卑,其实是你对自己短处最大的自信,自信到认为无法改变。任何超越自卑的努力都是对自己的天使投资。谈起自卑,很多人似曾相识。说得直白一点,自卑就是背对阳光,直视影子,心...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,纪佳彤（插画）,
来源：东方养生 年份：2009
焦虑是一种复杂的情绪状态，毁人也达人。认识焦虑，知己知彼，百战不殆。...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,纪佳彤（插画）,
来源：东方养生 年份：2009
自卑，其实是你对自己短处最大的自信，自信到认为无法改变。任何超越自卑的努力都是对自己的天使投资。...
[期刊论文] 作者：陈浣洁,纪佳彤（插画）,
来源：东方养生 年份：2009
“收没？偷没？”,貌似暗号,实则偷菜游戏玩家的口头禅。偷菜是像开心网及QQ等SNS社交网站吸引人气的网络游戏。由于它是利用熟人网络进行病毒式传播，不知不觉中，人们像着魔一般。......
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