搜索筛选:
搜索耗时1.1596秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张雷,赵明扬,王立柱,高世一,,
来源：仪器仪表学报 年份：2007
基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统,应用数学形态学中的相关图像处理技术,提出了一种新的熔池图像处理流程模型,并通过实验得到了三种清晰的熔池边缘图像,同时验证了该模型的正确性。将算法与经典算法进行比较,证明了该算法对于激光拼焊的适用性和鲁棒性。......
[会议论文] 作者：高世一,张雷,邹媛媛,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然......
[会议论文] 作者：邹媛媛,张雷,高世一,赵明扬,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片......
[会议论文] 作者：邹媛媛,赵明扬,张雷,高世一,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.......
[会议论文] 作者：高世一,赵明扬,张雷,邹媛媛,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉模型.通过机器人示教确定曲线焊缝的轨迹，然后机器人沿着轨迹行走，当发现焊缝偏差时，通过视觉伺服控制进行焊缝偏差补偿.保证了焊缝跟......
[期刊论文] 作者：高世一, 赵明扬, 邹媛媛, 刘建伟,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2007
为提高制造系统生产控制的性能,建立了基于多智能体系统的混合控制模型。该模型把生产控制系统分为管理智能体层、单元智能体层和执行智能体层。管理智能体层负责调度和协调...
[会议论文] 作者：张雷,赵明扬,刘建伟,邹媛媛,高世一,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
基于拼板激光焊接工程中的实时检测系统，通过分析激光三角测量的基本原理，针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点，提出了一种焊缝缺陷检测的试验检测流程，并通过实验，给出了线性错边和加强高过高两种焊接缺陷指标的数值和分布，同时验证了该流程的有效......
相关搜索：
