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[期刊论文] 作者：高成发,陈波,刘永胜,,
来源：测绘学报 年份：2021
本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质,利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理,使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响,针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值,采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度......
[期刊论文] 作者：刘琦,高成发,尚睿,,
来源：测绘工程 年份：2021
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可以不进行线性化过程进行解算,避免误差的产生。文中首先对UWB定位系统线性化误差进行分析,在此基础上提出UKF和TDOA相结合的定位模......
[会议论文] 作者：刘濛濛,高成发,邵沛涵,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
2020年6月23日,我国北斗三号系统最后一颗组网卫星成功发射,标志着北斗全球卫星导航系统星座全面部署完成.相对定位是高精度定位中的一项重要技术,研究并分析BDS-3/BDS-2/GPS组合短基线相对定位精度,对北斗全球卫星导航系统走向实际应用具有重要的参考意义.本文......
[期刊论文] 作者：邵沛涵,高成发,金俭俭,,
来源：测绘科学 年份：2021
针对高速公路建设过程中因线形和环境需要形成的高边坡会产生的边坡失稳进而造成财产损失和人身安全的问题,该文采用BDS与GPS组合定位方法,初步完成高边坡实时监测系统的设计和数据处理。目前,BDS-3系统已经完成基本系统建设,并向全球提供服务。在中国范围内,可......
[会议论文] 作者：梅俊杰,高成发,刘永胜,朋子涵,
来源：第十二届中国卫星导航年会 年份：2021
目前,市面上常用的大部分Android智能移动设备同时集成了MEMS微机电系统芯片和 GNSS 信号接收芯片,因此GNSS与INS的组合导航定位技术能够应用到Android智能移动设备中,尤...
[期刊论文] 作者：刘永胜,高成发,陈波,孙璞玉,王斌,,
来源：测绘科学 年份：2021
针对当前智能手机的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量不佳导致常规精密单点定位(PPP)模型无法有效利用以及缺少智能手机PPP模型测试分析资料等问题,该文以载波加钟差的改进精密单点定位模型为基础,扩展至相应的载波加钟速模型、UofC模型、无模糊度模型、载波......
[期刊论文] 作者：朋子涵,高成发,刘永胜,张瑞成,尚睿,,
来源：测绘学报 年份：2021
观测噪声提取是数据质量分析与随机模型构建的基础。当前手机GNSS观测噪声提取主要采用三阶差分法与历元间差分法,这些方法的提取结果都会受到卫星相关性和历元间相关性的影响。本文提出结合变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)提取手机观测噪声......
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