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[会议论文] 作者：王博, 鲍泓, 吴桃,,
来源： 年份：2017
在未知环境下,移动机器人要实现自主探索必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力,即同时定位并创建地图(SLAM)的能力,这是当前移动机器人研究领域的热点。基于视觉...
[会议论文] 作者：乔良, 鲍泓, 郑颖,,
来源： 年份：2017
近年来,无人驾驶汽车的迅速发展为汽车行业开启了崭新的篇章。越来越多的新的传感器的加入使得无人驾驶汽车的环境感知能力越来越强。因此,无人驾驶决策成为了无人驾驶汽车技...
[会议论文] 作者：吴桃, 鲍泓, 王博,,
来源： 年份：2017
无人驾驶汽车需要在复杂的现实环境下(例如拥挤的路口)实现自主控制。复杂的现实环境中的动态移动目标追踪对于无人驾驶汽车以及其他车辆、行人的安全以及无人驾驶车辆的智能...
[会议论文] 作者：阳钧,鲍泓,马楠,荣辉,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会 年份：2017
为解决自驾车交互数据传输的问题,提出了一种用于自驾车信息交互过程中的数据压缩方法.对于多种数据类型的传输,提出了有效消息结构编码,实现了对不同数据类型的自分割和自描述.通过信息熵和消息数据类型的发生概率,对消息数据的内容进行语义编码.文中以著名人......
[会议论文] 作者：郑颖,姚登峰,鲍泓,乔良,
来源：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会 年份：2017
就手势识别问题的发展历史、主要方法、关键技术进行探讨,对机器学习在手势识别中的应用进行详细的研究与汇总,并概述了手势识别在交通领域的应用....
[期刊论文] 作者：魏秋明,梁军,鲍泓,王晶,李论,,
来源：计算机工程 年份：2017
随着实际应用中图像数据规模的增大和分辨率的提高,图像边缘检测算法的性能成为制约图像实时处理的关键。从向量化访存、数据本地化以及条件分支优化3个方面出发,结合算法特性和底层硬件架构特征,研究Canny边缘检测算法在NVIDIA Tegra K1异构计算平台上的GPU性......
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