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[学位论文] 作者：富裕,,
来源：沈阳工业大学 年份：2019
移动机器人的产业诞生于20世纪60年代末。近些年,随着高新科学技术的迅猛发展,移动机器人的研究越来越深入,应用领域越来越广泛。其中移动机器人在无先验知识的环境下,实现同时定位与环境地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)过程是其研究的重......
[期刊论文] 作者：富裕,
来源：中华传奇 年份：2019
“导学互动”教学模式的提出,改变了传统的“填鸭式”和“满堂灌”教学模式,该模式以“导学结合”和“互动探究”为主要特征,分为提纲导学、合作互动、导学归纳和反馈训练四...
[期刊论文] 作者：富裕,
来源：高教研究:西南科技大学 年份：2019
通过对美国加州大学圣迭戈分校的访学交流,结合自身教学经验和体会,对比国内外高校在基础力学课程的教学方式、课堂测试及课程考核评价模式的差异,提出了相应的改进建议,以促...
[期刊论文] 作者：富裕,,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2019
近年来我国建筑行业得到了迅速的发展,建筑施工技术水平也得到了大幅度的提升,并且呈现出多样化的发展趋势.此外随着现代科技的发展,电气工程与智能化技术也得到了紧密的结合...
[期刊论文] 作者：杜富裕,,
来源：新余学院学报 年份：2019
儒家文化是中国传统文化的主流,以孔子、孟子为主要代表的儒家著作里,蕴含着丰富的心理教育思想。在网络信息时代,借助新媒体手段,利用儒家文化资源开展大学生心理教育具有鲜...
[期刊论文] 作者：徐富裕,
来源：儿童大世界:教学研究 年份：2019
爱心是冬日里的一片阳光,使饥寒交迫的人感受到人间的温暖,爱心如沙漠中的一股甘泉,使濒临绝境的人重新看到生活的希望,可具有这种爱心的人也只有雷锋了. 雷锋是我们的楷模,...
[期刊论文] 作者：沈富裕,,
来源：中国有色金属 年份：2019
2016年 实 现 利 润200多 万 元, 2017年500多万元,2018年3007万元.3年来,宁夏能源铝业青鑫炭素公司一步一个脚印,干部职工不畏艰难,撸起袖子加油干,拓市场、扩营销,抓技术、...
[期刊论文] 作者：冷富裕,,
来源：数码设计（上） 年份：2019
新课改的不断深入,高中语文教学的难度也在不断的提升.语文教学是中学教学中最重要的任务,也是每个教育工作者向学生传达正确价值观和人生观的最佳时机.随着新课程改革的全面...
[期刊论文] 作者：王富裕,
来源：宁夏林业 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：白富裕, 王峰,,
来源：内蒙古中医药 年份：2019
目的:对近5年针灸疗法治疗椎动脉型颈椎病的应用进行概述。方法:在中国知网数据库、重庆维普中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库检索近5年(2014年1月1日~2018年12月...
[期刊论文] 作者：富裕, 刘振宇,,
来源：微处理机 年份：2019
SLAM技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心,为提高特征提取和匹配的鲁棒性、抑制累积误差造成的位姿漂移,提出一种基于ORB-SLAM的算法。算法对Kinect采集得到...
[期刊论文] 作者：况杭,胡富裕,
来源：临床医药文献电子杂志 年份：2019
目的探究颅脑外伤导致颅内血肿患者早期采用软通道微创介入治疗效果。方法选取2012年1月~2018年1月本院收治的颅脑外伤导致颅内血肿患者50例作为研究对象,进行回顾性研究,查...
[期刊论文] 作者：孙洪志, 孟富裕,,
来源：中国卫生标准管理 年份：2019
目的探讨早期肺癌的筛查中低剂量CT迭代重建技术的使用价值。方法选取2019年1-6月于我院体检的健康体检者520例,以数字随机表法的分组形式将其均分为实验组及对照组,给予对照...
[期刊论文] 作者：张渭兵, 周龙友, 富裕,,
来源：海南医学 年份：2019
目的观察腹腔镜手术治疗直肠间质瘤患者的临床效果,探讨治疗的安全性和可行性。方法选取渭南市第一医院外一科于2015年1月至2016年1月收治的35例直肠间质瘤患者进行研究,所有...
[期刊论文] 作者：陈永权 陆祥 蒋富裕,
来源：电力与能源系统学报·上旬刊 年份：2019
摘要：在深化改革开放的时期，化学工程已经向“环境友好型化工”方向发展。我国环境问题面临十分严峻的挑战，改善环境是当前迫在眉睫的事情。通过对化学工程的发展，不仅能够提高企业的经济效益，降低对资源的损耗和对环境的污染，而且为相关的化工企业提供一些有效的环保......
[期刊论文] 作者：周静, 崔国民, 彭富裕, 肖媛,,
来源：能源研究与信息 年份：2019
对于换热网络综合优化问题,粒子群算法能有效解决其容易陷入局部最优和无法收敛到全局最优的局限性。标准粒子群算法具有较强的随机性,可调节参数较少,不同的参数配置对算法...
[期刊论文] 作者：付锦涛, 倪奎奎, 杨富裕,,
来源：草学 年份：2019
以构树和稻草为原料,按照鲜重质量比10∶0(A组)、9∶1(B组)、8∶2(C组)、7∶3(D组)混合调制青贮饲料,常温下贮存7、15、30、60d。结果表明:随着发酵时间延长,青贮饲料pH呈下...
[期刊论文] 作者：刘晓婧, 张颖超, 杨富裕,,
来源：饲料工业 年份：2019
木本饲料凭借其高蛋白含量的优势成为近年来研究的重点,乳酸菌添加剂可以加快植物材料青贮过程中pH值下降速度,有助于长期保存植物饲料。研究使用5种不同来源的乳酸菌,包括三...
[期刊论文] 作者：胡嫚, 吴飞, 汪时机, 张富裕,,
来源：重庆大学学报 年份：2019
基于光滑粒子流体动力学(SPH,smoothed particle hydrodynamics),以经典弹塑性本构模型为核心,结合一系列数值处理方法,探讨精确和便捷地对边坡失稳破坏影响范围的模拟方法与...
[期刊论文] 作者：赵阳,刘怀锋,牛媛,马富裕,
来源：江苏农业科学 年份：2019
以设施条件下5年生的弗雷无核葡萄为研究材料,在果实膨大期、转色成熟期设置高水(180mm)、中水(90mm)、低水(45mm)3个灌水量处理,分别记为W1、W2、W3,通过研究不同水分供应方...
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