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[期刊论文] 作者：黄用华,李雪梅,庄未,,
来源：科技信息 年份：2012
围绕理工科高校《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题，从教学内容、教学方法与手段、教学思路等几个方面给出了提高该课程教学质量的改进方法，最后对该门课程的发展......
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：机械工程学报 年份：2012
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分析推...
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2012
针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题,提出一种简化的力学模型,并研究其部分反馈线性化控制策略.首先,考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点,推导出前...
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
针对一种前轮驱动的自行车机器人，研究其在具有内部结构参数和外部环境不确定性因素下实现原地定车的控制方法；给出基于Lagrange方法的定车运动简化力学模型；提出以欠驱动的车架......
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2012
提出一种无配重调节器的前轮驱动自行车机器人的欠驱动力学模型,重点讨论了仅靠前轮驱动和车把转动实现水平面直线平衡行走的控制方法.通过转弯半径分析推导出用前轮速度和车...
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,,
来源：测控技术 年份：2012
建立了一种前轮驱动自行车机器人在车把和车架成正交构型时的动力学模型，重点研究其原地回转运动的稳定平衡控制方案。根据车把和车架成正交的特点并结合前轮纯滚动条件推导出......
[期刊论文] 作者：黄用华,廖启征,魏世民,郭磊,
来源：机械工程学报 年份：2012
针对无配重调节器的自行车机器人在低速下不易平衡的问题,以一种前轮驱动自行车机器人为对象,给出其力学模型及在45°车把转角下定车运动的实现方法。通过车轮转弯半径分...
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