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[学位论文] 作者：黄真,,
来源：中国政法大学 年份：2003
随着人类社会的发展，工业化和城市化的规模越来越扩大，环境问题日益严重，它成为制约经济发展和人们生活水平提高的一个主要问题。环境保护基金制度为解决环境问题提供了一个途径......
[期刊论文] 作者：黄真,
来源：上海公路 年份：2003
无粘结预应力节段式桥梁满足了人们使用工业化预制件和追求快速施工方式的愿望。这种结构形式及施工方式可以节省大量施工时间并使施工现场节奏不受天气影响。与有粘结预应力...
[期刊论文] 作者：黄真,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
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[期刊论文] 作者：黄真,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
近二十多年来随着新生儿死亡率逐渐下降,脑性瘫痪(脑瘫)的患病率反而有上升趋势,这一现象被认为与围产医学和新生儿重症监护技术的发展有关,使一些高危新生儿得以存活,增加了...
[期刊论文] 作者：黄真,
来源：中国统计 年份：2003
经济的市场化程度越高,人们对信息的诉求也就越强烈。随着统计信息成果的社会化程度不断加深,具有浓郁数字特色的统计新闻日益成为当今财经报道领域的一种重要报道形式,并由...
[期刊论文] 作者：罗勇,黄真,
来源：燕山大学学报 年份：2003
对空间机构的计算机仿真,提出一种模块化设计方法,并对简单的单一机构仿真进行扩充.提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法,对空间机构的仿真很有意义....
[期刊论文] 作者：ChristopherAZaino,黄真,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
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[期刊论文] 作者：黄真,兰云,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2003
严重急性呼吸道综合征 (severeacuterespiratorysyndrome ,SARS ,即传染性非典型肺炎 )是由一种冠状病毒亚种引起的传染性呼吸系统疾病。全身多器官受累 ,肺脏和免疫系统是主...
[期刊论文] 作者：李秦川,黄真,
来源：机电工程 年份：2003
提出了一类可重组的模块化少自由度并联机器人,其分支运动链都由单自由度运动副构成,具有相同的模块化结构,通过改变分支运动链自身和相互之间的结构关系,可以得到三自由度、...
[期刊论文] 作者：李秦川,黄真,
来源：机械工程学报 年份：2003
应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：中国科学E辑:技术科学 年份：2003
通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件,建立了少自由度并联机器人机构型综合理论,并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合,得到多种有应用前景的...
[期刊论文] 作者：黄真,李秦川,
来源：燕山大学学报 年份：2003
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新...
[期刊论文] 作者：黄真,丁华锋,
来源：燕山大学学报 年份：2003
对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上,给出了并联机构以后发展前景的建议。...
[期刊论文] 作者：黄真, 李木谦,,
来源：建筑钢结构进展 年份：2003
钢结构住宅在我国得到了越来越多的重视,要推广钢结构住宅,除了解决钢结构住宅中建筑、结构的特殊问题,还应提高 钢结构住宅的综合经济指标。本文对在我国最常见的多层住宅和...
[期刊论文] 作者：黄真,刘西拉,
来源：土木工程学报 年份：2003
预制节段无粘结预应力混凝土箱型桥梁是一种在西方已推广的桥梁结构形式.它满足了人们使用工业化预制件快速施工的愿望.这种结构形式及施工方式可以节省大量施工时间并使施工...
[期刊论文] 作者：邢庆祝,黄真萍,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2003
我国地质灾害的发育已经影响了我国社会政治、经济的顺利发展,而我国现有的减轻地质灾害的措施存在许多问题,已不能满足现代的防灾、减灾需要.为此,我们设想了一种方案--建立...
[期刊论文] 作者：黄真,刘西拉,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2003
Segmental bridges with unbonded prestressed tendons have some advantages, such as the weather independence and the corrosion protection of prestressing tendons....
[期刊论文] 作者：李宏,赵铁石,黄真,
来源：燕山大学学报 年份：2003
分析了3-P(4U)这一新型并联机器人的结构特点及其能实现三维移动的机构学原理,推导了求解该机构的位置、速度、加速度的正、反解方程,并进行了数值验证,绘出了几种典型输入时...
[期刊论文] 作者：余有斌,黄真文,
来源：中原市场大观 年份：2003
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[期刊论文] 作者：黄真,王宁华,黄炎,
来源：中国康复医学杂志 年份：2003
目的:了解SARS患者恢复期临床情况,以指导康复治疗.方法:对21例感染过SARS的本院职工进行恢复期状况的调查,并将结果进行统计学分析.结果:SARS患者恢复期症状有轻度咳嗽咯痰...
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