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[期刊论文] 作者：韩光信,高兴泉,,
来源：吉林化工学院学报 年份：2009
研究了存在控制量约束的非完整轮式移动机器人的镇定控制问题.针对笛卡尔坐标下的机器人动力学模型,选取加权矩阵,给出了滚动优化控制的仿真结果.为了消除位置坐标之间的耦合...
[期刊论文] 作者：孙建光,韩桂兰,,
来源：人民黄河 年份：2009
依据塔里木河流域农业生产的投入产出资料，计算了农户水价承受力分析的基本指标和参照指标。结果表明：农户对农业供水成本水价仍然具有较高的经济承受力；不同流域和不同作物水价......
[期刊论文] 作者：路光晖,韩英,
来源：临床精神医学杂志 年份：2009
目的：探讨文拉法辛合并舒必利治疗精神分裂症的疗效和安全性。方法：将68例精神分裂症患者随机分为研究组与对照组，研究组给予文拉法辛合并舒必利治疗，对照组用利培酮治疗，疗程8周，......
[期刊论文] 作者：李光伟,韩帅,,
来源：兰州学刊 年份：2009
1910年奉天新民府发生严重水灾，灾民遍地，损失惨重。水灾发生后，官府及社会各界积极开展各种形式的劝募及赈济活动。官方稳妥地进行灾后救济并处理好善后事宜，安靖地方救济工作较......
[期刊论文] 作者：孙建光,韩桂兰,,
来源：水利水电科技进展 年份：2009
基于不同作物（棉花、玉米、小麦）的水分生产函数，构建塔里木河流域农业水价的需求效应模型和水价需求弹性系数模型，并依据塔里木河流域的农业水价资料分析了塔里木河流域农业水价......
[期刊论文] 作者：韩冰,马光伟,,
来源：中国医药指南 年份：2009
为了解某医院放射工作场所内的医用诊断X光机、CT机才产生的职业病危害因素对放射工作人员、患者及公众健康的影响,确定其危害程度,笔者依据《中华人民共和国职业病防治法》...
[期刊论文] 作者：孙建光,韩桂兰,,
来源：生态经济 年份：2009
基于资源环境水价的农业水价调整,文章探讨了未来塔里木河流域农业水价调整的需求效应分析的目标、特征、内容,并构建了未来农业水价调整的效应分析模型,对其适用性进行了比...
[期刊论文] 作者：张雪梅,李鸿渐,韩光,,
来源：深圳大学学报(人文社会科学版) 年份：2009
实施环境责任保险制度是我国发展循环经济的有效环境经济手段之一。通过责任保险的方式将环境污染责任风险社会化,对保证环境质量、促进循环经济的发展具有多重意义。但目前...
[期刊论文] 作者：马光伟,韩冰,,
来源：中国医药指南 年份：2009
为改善生产条件,扩大生产规模,调整产品结构,提高市场竞争力,某厂在原有的甲醇装置设计能力为25万吨/年的基础上进行调整改造扩建,既能最大限度发挥现有装置利用率,又能有效...
[期刊论文] 作者：韩光超,孙明,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
针对普通商用工业机器人的封闭控制结构难以实现在线控制的特点,采用软质抛光工具来降低快速制模工艺中机器人抛光的轨迹误差.为了获得稳定的抛光压力,在机器人抛光轨迹规划...
[期刊论文] 作者：孙建光,韩桂兰,,
来源：资源科学 年份：2009
本文立足当前塔河流域的成本水价,基于流域主要节水技术成本投入,构建了流域农业节水水价;然后,利用已有研究资料和流域不同作物的水分生产函数,进一步构建了流域农业水价的...
[期刊论文] 作者：韩庆,周石光,,
来源：钢铁 年份：2009
为了改善国内某钢铁厂炉卷轧机的轧制力模型的预报精度,提出将结合热模拟实验建立的传统轧制力模型计算值作为Elman神经网络的一个输入项,将传统数学模型预报的轧制力与实测...
[期刊论文] 作者：韩庆,周石光,,
来源：钢铁研究学报 年份：2009
利用Gleeble-1500热模拟试验机对304不锈钢的金属塑性变形抗力进行了试验研究。首先通过单道次压缩试验研究了变形温度、变形速率和变形程度对变形抗力的影响,合理选择变形抗...
[期刊论文] 作者：孙雷,韩光峰,,
来源：农民致富之友 年份：2009
目前,我国的农业和农村经济已经进入一个新的历史时期,农业工作的着力点已转移到调整和优化农业结构,提高农产品质量和效益,努力增加农民收入上来.在这个由自给农业向商品农...
[期刊论文] 作者：葛光月,韩笑,,
来源：吉林教育 年份：2009
目前,农村小学的德育工作现状有以下几个方面的问题比较令人担忧,如果不能及时有效地更新小学德育工作管理机制,创新小学德育管理办法,科学地加以解决问题,恐对少年儿童的身...
[期刊论文] 作者：朱广辉,韩建光,韩臻,,
来源：煤 年份：2009
介绍了我国瓦斯安全的现状,提出瓦斯抽放技术是瓦斯防治中最经济有效的方法,进而论述了瓦斯抽放的发展与现状、瓦斯抽放的好处,简述了开采保护层卸压增透、邻近层卸压、采空...
[期刊论文] 作者：韩建光,朱广辉,韩臻,
来源：煤矿现代化 年份：2009
深入分析了我国的能源现状，阐述了洁净煤技术的特点及在我国的发展现状和未来的发展前景，全面系统的介绍了我国洁净煤新工艺技术，论述了洁净煤技术产生的社会经济效益，并指出洁净......
[学位论文] 作者：娄鲁鲁,
来源：广西大学 年份：2009
电解铝投资项目具有投资大、周期长等特点,投资效益受电解铝价格、经营成本和建设投资的影响较大。从2002年开始我国电解铝产量开始过剩,在2008年电解铝过剩预计将达到50万吨...
[期刊论文] 作者：陈光林（词）,潮鲁（曲）,
来源：音乐创作 年份：2009
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[期刊论文] 作者：鲁光宝,李旗,刘海洲,,
来源：中国当代医药 年份：2009
在现代高效快节奏的生活方式下，疲劳成为人们经常谈论的话题，随着人类对于疾病认识的深化，现已把持续和症状突出的亚健康状态（严重疲劳、肌肉疼痛、失眠等）认为是一种疾病状态，1988......
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