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[学位论文] 作者:刘茂熠,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着六自由度机器人在工业现场和人们日常生活中的应用日益广泛,为了实现机器人的高速高精度控制,往往需要获得机器人准确的动力学模型,而模型的精准与否主要取决于动力学参数,因此对于机器人动力学参数辨识方法的相关研究尤为重要。本文针对机器人动力学参数辨......
[学位论文] 作者:苏兴茂,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
随着工程建设的飞速推进,基坑开挖和隧道开挖等工程活动产生了大量的由多种性质各异的建筑材料混合而成的混合土,因其复杂的成分和性质,混合土常常难以应用于工程建设之中,最终并作为建筑固废随意堆放或者丢弃,破坏了自然环境,不利于城市绿色化的建设。长春地区......
[学位论文] 作者:朱茂景,
来源:浙江工商大学 年份:2023
移动机器人在未知环境中极其依赖所创建的场景地图和地图中的定位,无论设计何种类型的地图,都不可避免地受到累积误差的影响。并且在机器人实际的视觉导航中,如果使用传统的闭环检测方法来进行场景识别,将会遭遇到由时间或季节等条件引起的外观变化、传感器带来......
[学位论文] 作者:朱茂金,
来源:广西大学 年份:2023
在土木工程领域中,混凝土作为基础建设必不可少的建筑材料,广泛应用于各种工程建设中,而随着混凝土的需求量日益剧增,作为混凝土骨料的天然河砂已近枯竭;机制砂作为一种可以代替天然河砂的新型环保建筑材料,无论是从经济、环保各方面都有良好的运用前景;然而伴......
[学位论文] 作者:班茂根,
来源:广西大学 年份:2023
为了满足建筑的功能和美学要求,经常需要在建筑的梁上开洞,以确保通风、消防、水、电和供暖管道的合理布局,同时还可以增加建筑物的净空高度,这实际上增加了使用空间,开阔了人们的视野。在总高度不变的前提下,增加了建筑层数,带来更高的经济效益。本试验依托于......
[学位论文] 作者:谢松茂,
来源:广西大学 年份:2023
混凝土拱桥在西部地区的大跨度桥梁建设中有一定的优势,但西部地区地震频发,地震作用将是决定大跨度劲性骨架混凝土拱桥使用寿命的重要因素。目前对大跨度劲性骨架混凝土拱桥的抗震尤其是减隔震缺乏有效的探索与研究。本文以一座计算跨径为600m的上承式劲性骨架......
[学位论文] 作者:李茂源,
来源:南昌航空大学 年份:2023
减少飞行颠簸、保持机身稳定,无论是对于提高载人飞机的舒适性还是无人机的作业稳定性都是很有必要的。当空速变化时,传统机翼升力必将随之变化而导致升降变化,而且由于其与机身是刚性连接,必然带动机身跟随上下俯仰变化,给乘坐舒适和作业稳定性带来影响。为此,......
[学位论文] 作者:刘茂朋,
来源:南昌大学 年份:2023
口腔鳞状细胞癌(Oral squamous cell carcinoma,OSCC)简称口腔鳞癌,是最常见的头颈部恶性肿瘤之一,约占口腔所有恶性肿瘤的90%。由于缺乏可靠的肿瘤模型,严重阻碍了对OSCC药物治疗及发病机制的研究。人源性异种移植(Patient-derived tumor xenograft,PDX)模型的高保......
[学位论文] 作者:方茂成,
来源:南昌大学 年份:2023
乳腺癌的发病率逐年提高,据统计2020年全球女性乳腺癌的发病率及死亡率为24.5%和15.5%[1],是影响全球和我国女性健康的首位高发癌症。新辅助化疗(Neoadjuvant chemotherapy,NAC)是对局部晚期乳腺癌或者有保乳意愿患者的术前标准治疗方式,而病理学完全缓解(patholog......
[学位论文] 作者:林堂茂,
来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
地下储气库循环注采过程中压力呈周期性变化,导致岩石承受循环应力作用。目前临界生产压差预测模型是根据油气藏单向流动运行模式建立的,使用油气藏静态岩石力学参数进行预测,未考虑循环应力作用下地层岩石力学性质变化对临界生产压差的影响,该静态参数法临界生......
[学位论文] 作者:王茂槐,
来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
大气中二氧化碳(CO2)浓度的日益增长迫使人们发展有效的碳捕获技术来缓解温室效应等环境问题。碳捕获与封存(carbon capture and storage,CCS)技术是一项具有前景的技术。设计与开发高效的碳捕获与分离材料是CCS技术的关键。二维纳米碳材料由于具有高比表面积、稳定......
[学位论文] 作者:佟茂胜,
来源:中国石油大学(华东) 年份:2023
四川盆地内五峰组-龙马溪组页岩是我国最先实现页岩气商业开发的层位,但是在四川盆地外(如渝东南地区),五峰组-龙马溪组地层尚未实现商业化开采,为进一步探索四川盆地外五峰组-龙马溪组页岩气富集的主控因素和富集机理,寻找甜点区,本文以渝东南地区五峰组-龙马溪......
[学位论文] 作者:谭茂文,
来源:内蒙古师范大学 年份:2023
在线教育的兴起,使得学习者可以利用网络随时随地自主学习课程。由此,慕课平台中产生了大量行为数据。这些数据看似繁杂无序,实则隐藏学习者的学习行为特征,若依据行为将学习者聚类并加以分析,不仅能了解不同学习者间学习行为的差异,也能帮助教学者及时调整教学......
[学位论文] 作者:李秋茂,
来源:江西农业大学 年份:2023
土壤有机磷是土壤磷素的重要组成部分。本文以赣江修河入湖口土壤为研究对象,探讨有机磷形态在不同采样时间、不同淹水状况、不同土层和不同流域下的时空变化特征,并探讨土壤理化性质、土壤微生物量磷和酶活性对有机磷形态变化的影响,研究样区土壤的吸附解吸特......
[学位论文] 作者:胡茂顺,
来源:南京航空航天大学 年份:2023
碳化硅颗粒增强铝基复合材料(SiCp/Al复合材料)具有高硬度、高比强度、高比刚度和高耐磨性的特点,广泛应用于航空、航天和电子封装领域。但是,刀具磨损严重和加工质量差是SiCp/Al复合材料加工的突出问题。为了解决上述问题,本文提出激光诱导可控氧化辅助铣削工艺,......
[学位论文] 作者:艾茂华,
来源:湖南农业大学 年份:2023
农村水利是农业经济发展的命脉。通过兴修农村水利,可以建设旱涝保收、稳产高产的基本农田;可以发展农村水利现代化;可以实现农业的绿色发展等。农业的发展需要依靠农村水利等基础设施的建设。近15年来,农村水利飞速发展,使得农业的产出效率得到了大幅度的提升,......
[学位论文] 作者:王茂琴,
来源:西北大学 年份:2023
把图像匹配应用到无人机定位中就是将无人机航拍图像和卫星地图图像进行匹配,根据匹配区域得到无人机在地图上所处的位置。因此本文研究的核心就是选取合适的图像匹配算法,以及根据本文应用场景的特点对选择的算法进行改进,提升匹配效果。本文主要研究基于图像......
[学位论文] 作者:许茂恒,
来源:中南财经政法大学 年份:2023
美国《数字千年版权法》所创设的避风港制度包含“通知-删除”规则和转通知内容,在保护网络环境健康发展,维护知识产权权利人和网络用户合法权益方面有着自身的法律定位和价值作用。随着网络技术的快速发展以及商业环境的复杂多变,原本的“通知-删除”规则在适......
[学位论文] 作者:王茂华,
来源:大连理工大学 年份:2023
随着我国高坝筑坝技术的快速提升,土石坝建设已迈入300 m级。高土石坝尺寸巨大,坝-基交界面沿顺河向长度超过千米,与坝体衔接的河床和两岸高程相差数百米,使得大坝建基面的地震动输入具有非常明显的非一致性。在地震时,坝体内部外行的散射波将更多的能量透射至......
[期刊论文] 作者:连茂君,
来源:求知 年份:2023
<正>天津市“十项行动”是市委、市政府学习贯彻党的二十大精神行动化、具体化、实践化的重要抓手,是践行习近平总书记对天津工作“三个着力”重要要求和一系列重要指示批示精神的生动实践,是谱写中国式现代化天津篇章的具体举措。“十项行动”中,滨海新区高质量发展......
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