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[学位论文] 作者:龙, 来源:北京石油化工学院 年份:2023
中厚板焊接工件通常选用多层多道的焊接方式进行填充。在焊接前一般通过人工示教的方式进行焊缝初始点定位,然后通过人工布道的方式进行多层多道焊接填充。为进一步降低机器人在工作过程中人为干预的工作量,提升焊接机器人的焊接质量,本文基于机器视觉方法,针对......
[学位论文] 作者:慧, 来源:内蒙古科技大学 年份:2023
苯并三氮唑(BTA)是一种含氮有机污染物,往往存在于机场排放污水以及选矿废水中。该物质具有低浓度高危害的特性,进入自然环境后,会对动植物及人类健康构成威胁。光电催化氧化技术(PEC)因其高效、灵敏的独特优势一直是含氮有机物领域的研究热点,其实际应用的关键是开......
[学位论文] 作者:博, 来源:黑龙江八一农垦大学 年份:2023
中国是农业大国,拥有丰富的农业资源物质,但随着人民生活水平的提高,农村的养殖规模不断扩大,使得各种废弃物的总量不断增加。厌氧发酵技术是解决农村垃圾、畜禽粪便等废弃物的重要手段之一。目前,厌氧发酵的预混阶段出现过混料输送堵塞以及混合效果不均匀的现......
[学位论文] 作者:英, 来源:天津理工大学 年份:2023
恶性肿瘤和细菌感染引发的死亡正严重危害人类生命健康、制约社会经济发展。光热治疗(Photothermal Therapy,PTT)利用具有光热转换能力的材料(即光热试剂),在激光照射下,将其吸收的光能转化为热能,产生的局部高热杀灭肿瘤细胞或病菌。PTT具有高效、无创、副作用小、......
[学位论文] 作者:燕, 来源:太原理工大学 年份:2023
对于给定的两个图H和G,若图H可以由图G的一个子图通过收缩边然后删去产生的环和平行边得到,图H就称为图G的minor.若图G没有同构于图H的minor,则称图G是H-minor-free的,也称图H为图G的禁止minor.对八面体图(记为Oct)进行3-分离点可以得到两个图,其中一个是平面图记......
[学位论文] 作者:韬, 来源:长春理工大学 年份:2023
随着激光器件的飞速发展和广泛应用,Nd:YAG透明陶瓷作为一种重要的激光介质材料已在军事、工业生产、医疗卫生等领域发挥了重要作用。本论文通过研究Nd:YAG透明陶瓷原料-工艺-结构-性能之间的关系,制备出透过率高、光学性能优异的陶瓷样品。随着计算材料科学的......
[学位论文] 作者:骥, 来源:中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所) 年份:2023
本文提出了一种由基于主动万向脚轮驱动的全向移动平台与基于一体化关节的轻量化机械臂组成的模块化全向移动操作机器人系统,可以通过配置合适的脚轮数量与机械臂构型满足多样性任务需求,同时系统具有的全向移动能力可以使其在拥挤狭窄的环境下灵活安全作业,特......
[学位论文] 作者:波, 来源:大连海事大学 年份:2023
气动执行机构由于其结构简单、工作效率高、生产成本低、安全可靠等优点,在电力、造纸、冶金、食品、石油化工、制药等领域得到越来越多地应用。气动执行机构的安全运行对上述工业领域至关重要,因此提高气动执行机构的安全性和可靠性是保障稳定生产的前提条件。......
[学位论文] 作者:玉, 来源:北京中医药大学 年份:2023
研究目的本实验以高脂饮食建立的NAFLD大鼠模型为研究载体,以肝脏脂质代谢为切入点,采用实时荧光定量PCR法检测调肝祛脂方对法尼醇X受体介导的羧酸酯酶1信号通路基因表达的影响,用酶联免疫吸附法观察调肝祛脂方对大鼠血清羧酸酯酶1水平的影响,探讨调肝祛脂方治......
[学位论文] 作者:昕, 来源:苏州科技大学 年份:2023
离轴柱状非球面镜因其特殊的光学成像特性,而被越来越广泛地应用在光学系统精密光学元件当中。现如今关于离轴柱状非球面镜面形的研究较少,因此离轴柱状非球面镜面形检测方法的研究已经成为现代光学检测的一个主要方向之一。计算全息法是检测离轴非球面镜的一种......
[报纸论文] 作者:, 来源:消费日报 年份:2023
[期刊论文] 作者:, 来源:可再生能源 年份:2023
针对风电机组维护效果评价结果主观性强和解释性差的问题,文章提出了一种基于动态数据的风电机组维护效果评价方法。该方法基于机组设备状态特征,建立了适合机组维护效果评价的指标体系;引入云模型,明确了评价方法的整体流程;采用非线性状态估计(NSET)模型对云模型进行......
[学位论文] 作者:峰, 来源:河南科技大学 年份:2023
鸟类的颈部曲线优美,运动灵活,具有天然出色的稳定性。从机械结构和运动学角度来看,鸟类典型又复杂的颈部结构和其独特的运动特性为其实现头部稳定性提供了必要的物质基础。因此,鸟类典型颈部结构研究,可为仿生机构设计和维稳运动轨迹规划提供设计灵感。本文以......
[学位论文] 作者:慧, 来源:河北农业大学 年份:2023
土壤反硝化过程是氮肥损失和N2O排放的主要途径,因此,抑制土壤反硝化过程的进行或降低N2O气体排放是降低环境污染风险及提高作物氮素利用率的有效途径。众多研究表明,土壤中根系分泌、秸秆腐解、动物尿液分解等均会产生苯甲酸。由于苯甲酸具有较强的抑菌作用,不......
[学位论文] 作者:, 来源:西安工业大学 年份:2023
差分演化(Differential Evolution,DE)作为一种基于种群的全局优化算法,具有不受梯度信息限制和控制参数少等特点,被广泛应用于传统数学方法无法求解的复杂优化问题中。DE中不同的变异策略具有不同的搜索性能,选择和问题特征相匹配的变异策略会极大地提高算法的搜......
[学位论文] 作者:, 来源:天津理工大学 年份:2023
[学位论文] 作者:立, 来源: 年份:2023
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2023
近年来,数字化已经深刻地改变了我们的生活方式,因此,许多企业都开始采取数字化转型战略来应对这一挑战。随着数字化时代的到来,财务部门面临着一个极具挑战性的问题:如何有效地实现转型,以提升其适应性、创新性以及价值的实现。随着数字化的不断发展,企业必须......
[学位论文] 作者:, 来源:石河子大学 年份:2023
[学位论文] 作者:昊, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2023
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