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[期刊论文] 作者：刘相权,郝静如,
来源：机械研究与应用 年份：2005
液下搅拌机器人可取代传统的机械搅拌装置,具有体积小,能耗少等优点,文章对机器人的动力学特性进行了分析.在此基础上,给出了前轮驱动时车轮的驱动力、附着力的计算式....
[期刊论文] 作者：谢新伟,郝静如,
来源：理工高教研究 年份：2005
从我国研究生连年大幅度扩招的现状入手,结合地方院校的特点,对当前地方院校研究生教育和培养中存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策....
[期刊论文] 作者：谢新伟,郝静如,
来源：机械设计与研究 年份：2005
首先建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,然后分析了传统的控制方法无法对其进行精确路径跟踪的原因,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器,最后经过被控对象的分析与...
[期刊论文] 作者：刘金会,郝静如,
来源：传感器世界 年份：2005
介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场介绍了当前自主移动机器人常采用的导航定位技术,以及所采用的各种传感器的工作原理、适应场合和优缺点,并提出了浆液下搅拌机器人导航定位的初步方案。这对自主移动机......
[期刊论文] 作者：谢新伟,郝静如,
来源：机械工程师 年份：2005
提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使...
[会议论文] 作者：李天剑,郝静如,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视...
[学位论文] 作者：赵军铎,,
来源：华中师范大学 年份：2005
8-氮杂鸟嘌呤及其衍生物是鸟嘌呤的类似物,很多8-氮杂鸟嘌呤衍生物都具有良好的生物活性,而且8-氮杂鸟嘌呤曾经被作为天然的杀菌剂从生物体内分离出来,对此类化合物进行结构...
[期刊论文] 作者：赵铎,,
来源：时珍国医国药 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：李铎,
来源：中国文化研究 年份：2005
本文基于中国传统无用之用论和康德的审美无利害关系论,分析了王国维的超功利的美学观,从哲学、美学的角度分析了王国维的文艺观。...
[期刊论文] 作者：王铎,,
来源：华中建筑 年份：2005
该文论述了北魏洛阳佛寺园林产生的历史背景、社会功能、园林类型、园景构成及其文化艺术特质；阐述了佛教文化在北魏洛阳林空间中所创造的艺术奇迹。...
[期刊论文] 作者：袁铎,,
来源：长白学刊 年份：2005
中苏论战一直是社会主义发展史上的热门话题.邓小平以中苏论战为鉴,积极探索社会主义发展规律,为我们留下了丰富的方法论遗产.这些方法论遗产主要包括抽象的人道主义呐喊不能...
[期刊论文] 作者：李铎,,
来源：济南大学学报(社会科学版) 年份：2005
在中,气象是一个构成王国维美学体系的重要概念,通过对"气"、"象"和"气象"诸概念关系分析,可以看出王国维的"气象"是境界的量化概念,是指境界深厚之程度,同时又是...
[学位论文] 作者：李铎,,
来源：北京化工大学 年份：2005
近年来,在稀土金属材料及杀菌材料方面的制备及应用研究很多,而且也取得了不少好的效果。但利用激光蒸凝法制备稀土金属氧化物并且应用到杀菌方面的研究还未见报道。 本论...
[学位论文] 作者：史铎,,
来源： 年份：2005
我国儿童音乐教育怎样才能面向现代化?怎样设计儿童的未来?面对未来,儿童该选择什么样的生活?这是当前中外教育家、教师、家长和孩子们普遍关心的问题。美国心理学教授霍华德...
[期刊论文] 作者：王铎,,
来源：广东微量元素科学 年份：2005
研究了香蕉中的金属元素的含量和火焰原子吸收光谱法在同一体系中测定香蕉中微量元素铜、铁、锌、锰的方法,考察了硝酸、过氧化氢的不同用量以及消化时间长短的影响和在同一...
[期刊论文] 作者：张铎,
来源：中国青年政治学院学报 年份：2005
元杂剧《赵氏孤儿》主要冲突和正义人物之间的冲突交织在一起,人物性格的内部冲突与外部冲突交织在一起,正面人物的正义行为全都凝聚在人的生命的光点之中。要生命,就看不到...
[期刊论文] 作者：申铎,,
来源：郑州航空工业管理学院学报(社会科学版) 年份：2005
文章对大学校园园林化的规划设计发展趋势作了系统的分析,探讨了大学园区园林的功能发展及园林景观规划应注意的问题。...
[期刊论文] 作者：铎公,
来源：文学遗产 年份：2005
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[期刊论文] 作者：李铎,
来源：中国书画 年份：2005
【正】 我与武春河同志几年前就相识了,当然是书法作的媒。2001年,春河同志打算把近年来的作品出一本集子,请我题写书名——《武春河书法选》。这本集子收录了他的六十多幅精...
[期刊论文] 作者：召铎,,
来源：天风 年份：2005
九百年前，大诗人苏东坡在长江岸边船头上听父亲弹琴时，写下千古名句“江空月出人绝响，夜阑更请弹文王”，诗中“文王”当指古琴曲《文王操》。二千年前，孔子曾向师襄学琴，弹了多......
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