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[期刊论文] 作者:陈卫,王海涛,瑞, 来源:燕山大学学报 年份:2003
针对不确定机器人的跟踪控制,提出了一种基于H∞跟踪的模糊神经网络变结构控制方案.该方案利用模糊神经网络的学习和函数逼近能力,补偿机器人系统的内部不确定性和外干扰,H∞...
[会议论文] 作者:陈卫;王海涛;瑞;, 来源:2003系统仿真技术及其应用学术交流会 年份:2003
针对非线性不确定机器人的轨迹跟踪控制,提出一种模糊观测器方法来补偿机器人系统内部不确定性和外部扰动,并利用模糊滑模变结构控制方法来消除模糊观测器产生的逼近误差,从...
[会议论文] 作者:孙星,陈,立群, 来源:中国航空学会航空百年学术论坛动力学分论坛 年份:2003
本文建立了连杆在曲轴从提前点火角时刻到最大燃气压力时刻这个阶段的受力模型及计算公式,比较分析并计算了在上死点时刻和最大燃气压力时刻,提前点火角(6型和6甲型的27°、3...
[会议论文] 作者:孙星,立群,陈, 来源:中国航空学会航空百年学术论坛动力学分论坛 年份:2003
本文建立了连杆在曲轴从提前点火角时刻到最大燃气压力时刻这个阶段的受力模型及计算公式,比较分析并计算了在上死点时刻和最大燃气压力时刻,提前点火角(6型和6甲型的27°、3...
[期刊论文] 作者:, 来源:现代法学 年份:2003
子女最佳利益原则已发展成为各国家庭法在处理父母离婚后子女监护案件时的最高准则。虽然该原则其概念本身含有不确定性 ,具有多种可以不同明确表达的空间 ,但采用该原则的世...
[期刊论文] 作者:, 来源:乐山师范学院学报 年份:2003
审美人生与仕宦人生是极端对立的两种人生态度 ,官场生活与诗人本性 ,从根本上来说 ,是格格不入的 :一个是戴着面具的政客 ,一个是赤子之心的诗人 ,一个极端需要官场应酬的虚...
[期刊论文] 作者:, 来源:天中学刊 年份:2003
中国从宋代开始,士人的社会生活从传统的以仕隐为主线索而一变而为仕隐之外的多种人生模式,出现士人脱离政治为中心而以专业知识为谋生手段的社会职业分工的嬗变。姜夔的终生...
[期刊论文] 作者:, 来源:南京体育学院学报(社会科学版) 年份:2003
通过文献资料法以及训练实践 ,从影响跳远助跑准确性的心理和技术两个方面进行较为详细的简述 ,旨在为广大教练员运动员创造优秀的成绩提供帮助...
[期刊论文] 作者:,, 来源:西部皮革 年份:2003
全国人大副委员长李铁映曾在“21世纪中国企业文化论坛”上指出,企业文化所形成的智力、凝聚力、创造力是一种无形资产,从某种意义上来说,就是第一生产力。因此,通过加...
[期刊论文] 作者:, 来源:经济视角 年份:2003
非典对消费需求的影响具有双重性,既对某些行业产生了较大的负面影响,同时也使一些行业从中受益。 非典对消费需求的负面影响消费者的防范意识和恐慌心理导致其消费行为...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2003
本文在对故障诊断方法与振动监测系统开发现状广泛调研和深入分析的基础上,针对火电厂大型旋转机械的运行特点,进行了故障诊断新方法的应用研究并开发了汽轮发电机组和锅炉汽动......
[期刊论文] 作者:, 来源:开放导报 年份:2003
我国港口发展迅速,吞吐量从改革开放初期的3亿吨左右发展到了2002年的28亿吨,上海和深圳两个港口更成为世界第四和第六大集装箱港口.港口企业的经营管理体制也经历了比较大的...
[期刊论文] 作者:,, 来源:中国远程教育 年份:2003
本文以建构主义学习理论为指导,从教学系统基本要素的分析入手,在深入认识教学要素之间相互关系和相互作用的基础上,探索教学结构设计的方法,从而提出教学结构设计是开放教育...
[期刊论文] 作者:, 来源:西部医学 年份:2003
目的回顾分析各种类型前房积血的治疗方法.方法查阅我科从1993年至2003年10年以来医治的各种原因致前房积血218的临床资料,并行统计分析.结果外伤性前房血208例,占前房出血的...
[期刊论文] 作者:, 来源:美苑 年份:2003
一件“道具”,椅子上面承载过无数个个体,从圣母子、王与后到凡夫俗子或零散的杂物,可以说它匹配主体,为世间留下过一幕幕精彩的画作。翻阅历史,石椅上端坐着庄重威严的...
[学位论文] 作者:,, 来源:重庆大学 年份:2003
磁刺激技术是利用变化的磁场无接触的通过空间耦合进入人体组织内部,形成感应电流刺激组织细胞。磁刺激具有非接触、非侵入、无痛等优点,近十几年来,在临床的诊断和治疗中得到广......
[期刊论文] 作者:, 来源:引进与咨询 年份:2003
介绍了院系资料室的工作特点和在学校教学科研中的重要地位,分析了院系资料室建设目前存在的主要问题,结合实际,对院系资料室建设提出了若干建议。最后,讨论了如何利用办公自动化......
[期刊论文] 作者:, 来源:川北医学院学报 年份:2003
一般认为退后术作为内直肌比外直肌更有效,但由于传统的退后术的量有限,在矫正共同性外斜视时比较困难,效果欠佳.近3年来,我们采用超量外直肌后退术治疗共同性外斜视,取得了...
[期刊论文] 作者:, 来源:企业技术开发 年份:2003
文章首先简要回顾了办公自动化的发展概况,接着重点讨论了利用高校校园网加强办公自动化的方法和措施,最后指出了高校在办公自动化、网络化时应注意的相关问题。...
[期刊论文] 作者:, 来源:西部皮革 年份:2003
7月2日,备受关注的中国西部鞋都园区规划正式通过专家组评审验收。 就在这一天,18位刚刚圈定西部鞋都工业园区“地盘”的重庆鞋商们,不顾天气炎热,乘专机抵达温州,专程向中国...
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