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[学位论文] 作者:丰, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
火星车在火星探测任务中扮演了不可或缺的角色。随着探测任务日趋复杂,火星车将需要在富有挑战性的地形上进行更大范围、更长距离的自主穿越。然而,火星与地球之间的通信延迟和带宽受限极大制约了火星车的移动能力,其现有的导航能力难以满足快速增长的任务需求......
[学位论文] 作者:沈, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
核工业的发展伴随着核废料的产生,其中放射性核废水的大量排放威胁生态环境。含Cs+废水的处理净化一直是近些年研究的重点。吸附法因简单高效,工艺成熟被广泛应用在含铯废水处理领域。但传统吸附材料如聚丙烯等在使用过程中效率低,回收处理困难、分散性差,因此......
[学位论文] 作者:丁, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
月球是人类探索外太空的窗口,对月探测是人类探索宇宙的重要一环。本文主要研究月球探测器动力下降段制导控制方法,月球探测器动力下降段是月球软着陆中最为重要的一个阶段,其飞行轨迹精度会直接影响飞行任务的成败,因此月球探测器动力下降段制导控制方法需具有......
[学位论文] 作者:童, 来源:广西大学 年份:2023
光动力疗法(Photodynamic therapy,PDT)是最有发展前景的肿瘤治疗手段之一,具有微创性和低暗毒性等特点,可用于非肿瘤性疾病以及各种类型癌症的治疗,是采用光敏剂(Photosensitizer,Ps)并结合相应波长的光,在氧存在的条件下进行治疗。传统光敏剂在提高肿瘤穿透性与杀......
[学位论文] 作者:沈, 来源:南昌大学 年份:2023
研究背景和目的:三叉神经痛(trigeminal neuralgia,TN)是慢性周围神经病理性疼痛之一,严重影响患者的生活质量,文献报道其年发病率为0.015%,中老年人群多发,女性发病率较男性高,且发病率随着年龄逐渐增加。三叉神经痛的病理机制尚不明确,治疗方法众多,目前治疗虽......
[学位论文] 作者:蒋, 来源:江南大学 年份:2023
紫锥菊(Echinacea purpurea(L.)Moench)在西方被誉为“免疫刺激剂”和“保肝剂”,我国于上世纪90年代成功引种。紫锥菊多糖(EPP)作为其主要活性成分之一,具有出色的抗炎、抗氧化和免疫调节等功效。目前,越来越多的研究表明植物多糖可作为益生元改善肠道功能,然而关于E......
[学位论文] 作者:谢, 来源:山西医科大学 年份:2023
目的:观察超声引导下神经阻滞联合臭氧注射治疗腰脊神经后支综合征的疗效,并与单纯神经阻滞的疗效进行对比,观察两者疗效有无差别。方法:腰脊神经后支综合征是由于腰脊神经后支受到卡压等刺激,从而表现为以腰部,臀部和大腿后外侧疼痛,腰肌痉挛,运动障碍等症状为......
[学位论文] 作者:佘, 来源:盐城工学院 年份:2023
手机摄像头作为智能手机中的重要部件之一,对其进行缺陷检测把控其产品质量是生产过程中重要的一个环节。但由于手机摄像头尺寸小、无色透明的特性,使用人工目检存在着检测精度低,效率低等问题。因此本文致力于使用机器视觉技术实现手机摄像头表面缺陷的自动检......
[学位论文] 作者:龚, 来源:南京信息工程大学 年份:2023
随着我国汽车保有量的逐渐增加,交通拥堵问题在短期内不能得到有效改善。同时,新冠疫情的肆虐将公共交通这种绿色出行方式的空间小、人员密易、传播病毒的弊端放大。伴随双碳目标的提出,减少通勤时段内产生的碳排放量迫在眉睫。合乘模式作为缓解上述各方面问题......
[学位论文] 作者:倪, 来源:桂林理工大学 年份:2023
环境问题和能源安全加快了对清洁能源的利用,锂离子电池作为绿色高效的储能装置受到广泛的关注,锂离子电池的能量密度、安全性、成本等主要由正极材料的特性所决定。富锂锰基正极材料具有能量密度大、安全性能高、资源丰富、价格低廉和环境友好等特点,是下一代......
[学位论文] 作者:冯, 来源:天津大学 年份:2023
锂离子电池凭借高能量密度、快充放电、宽温度范围、长寿命等优点成为了新能源汽车“动力心脏”的首选。然而,电池组单体数量多且空间排列紧密,加上在时间维度上的延长,电池在充放电过程中易发生热不均衡或热失控现象。事实上,准确观测热不均衡或热失控现象追本......
[学位论文] 作者:叶, 来源:东南大学 年份:2023
[学位论文] 作者:巫, 来源:东莞理工学院 年份:2023
淡水中的微塑料(MPs)、重金属和多环芳烃(PAHs)的复合污染是一个越来越引人关注的问题。重金属和PAHs容易流入河流,造成水污染。MPs作为重金属和PAHs的载体,加快了污染物在淡水系统中的迁移。近年来,MPs对不同环境污染物之间的吸附机理研究越来越多。虽然重金属和PA......
[期刊论文] 作者:, 来源:中阿科技论坛(中英文) 年份:2023
近年来,社会责任履行情况对于企业发展所产生的影响日益显著。政府、消费者、社区等不同利益相关者对于企业履行社会责任提出了更高的期望和要求。如何有效提升企业履责能力、构建完善的与社会责任履行相关的信息披露体系,成为摆在企业发展道路中的重要议题。本文......
[学位论文] 作者:熊, 来源:西南大学 年份:2023
成都市是一座历史十分悠久的城市,它拥有比较深厚的文化积淀。与此同时它的经济发展也十分迅速,而旅游业在其众多产业当中拥有举足轻重的地位。2021年成都晋升为新一线城市,城市的经济发展进入快车道,人们的生活水平也得到了很大提高。在这种背景下,人们由于生......
[学位论文] 作者:宫, 来源:鲁东大学 年份:2023
科技的日新月异加之素质教育的重视,越来越多教育者开始关注在课堂中能够提高学生主动性、独立性、实践性的探究型教学方式。与传统灌输教学相比,探究式教学优势更突出,它在课堂中注重学生自主发挥。新编教材的使用让更多的自主探究活动在课堂中展现,因此转换传......
[学位论文] 作者:姜, 来源:兰州理工大学 年份:2023
随着近些年来我国土木工程行业的蓬勃发展,轻质大跨度的桥梁结构和高柔纤细的建筑结构不断涌现,这类结构由于其独特的结构形式和高强材料的应用,降低了结构本身的自振频率和阻尼,使得这类结构在外界激励作用下极其容易达到共振,使得结构发生较大的动力响应,进而......
[学位论文] 作者:钟, 来源:华东师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:刘, 来源:上海电力大学 年份:2023
光催化水解产氢是利用光催化剂将太阳能转化为化学能的反应,是一种极具前景的可持续开发氢能的方法。但是迄今为止,大多数单组分半导体光催化剂从太阳能到氢能的转换效率较低。近年来,许多人在开发高性能光催化剂方面付出了巨大的努力。硫化镉(CdS)作为光催化析氢......
[学位论文] 作者:熊, 来源:武汉理工大学 年份:2023
针对国内船厂船舶格子间结构生产过程中的生产效率低、焊接质量差、生产环境差的现状,船舶焊接机器人能代替人类在船舱狭小空间内开展焊接工作,具有快速、高效、安全的特点。船舶焊接机械臂在自动机器人领域广泛应用,具有精度高、动作灵活等优点,然而如何让机械......
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