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Global optimal path planning for mobile robot based onimproved Dijkstra algorithm and ant system alg
[期刊论文] 作者：谭冠政,贺欢,Aaron Sloman,,
来源：Journal of Central South University of Technology(English Ed 年份：2006
A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method incl...
[会议论文] 作者：谭伟,徐滨士,韩文政,
来源：第十三届全国疲劳与断裂学术会议 年份：2006
采用应变电极方法在宏观弹性和外加阳极极化电位E=400mV/SCE条件下研究了DSS2608双相不锈钢/3.5％NaCl中性水溶液钝化体系的拉压对称循环应变电极行为,讨论了循环应变电流I的意义及其随循环形变的变化规律.结果表明:在宏观弹性状态下,DSS2608双相不锈钢循环应变电......
[期刊论文] 作者：张丕界,,
来源：隧道建设 年份：2006
结合西(安)南(京)铁路桃花铺2#隧道施工实践,介绍和探讨单线长大铁路隧道钻爆法开挖机械设备选型与配套技术,洞内轨道布置及调车作业、洞口车辆布置等施工组织情况。得出机械...
[学位论文] 作者：邓丕安,,
来源： 年份：2006
本文介绍了用水平连铸圆管坯试制T22合金钢高压锅炉管的全过程并对试制样管进行了综合分析。根据电站锅炉用无缝钢管的发展趋势，认为利用多元复合强化的原理发展一种低铬、较...
[学位论文] 作者：张显丕,,
来源： 年份：2006
乳化炸药爆轰行为是乳化炸药爆轰特性的重要研究内容,国内外学者对乳化炸药爆轰特性认识方面的分歧主要集中在其爆轰行为是否为理想爆轰这一问题上。本文也主要就这一方面来...
[学位论文] 作者：王丕涛,,
来源： 年份：2006
压阻式压力传感器具有灵敏度高、测量范围大、频率响应范围宽、体积小等优点，而且易于小型化和集成化，能够进行批量生产；但也存在性能受环境温度的影响比较大的缺点，从而影响传感......
[学位论文] 作者：韩丕国,,
来源： 年份：2006
自卑心理是由于个体对自我评价不当而产生的一类消极的心理体验,它广泛存在于大学生群体中,严重影响着他们的心理健康。社会比较就是将自身状况与他人进行比较的过程。社会比...
[期刊论文] 作者：沈丕安,,
来源：世界临床药物 年份：2006
中医治疗支气管哮喘主要采用降气平喘与补肾纳气二法。本文对每一治法所使用的经验方药及其适应证、辨证加减作一介绍,并对其在临床上使用的成分、功效及不良反应进行分析。...
[期刊论文] 作者：周丕启,,
来源：现代国际关系 年份：2006
国家大战略的构成要素主要有战略目标、战略实力和战略途径。关于战略实力,中国学术界论述较多,而对于战略目标和战略途径涉及较少。本文首先对战略目的、战略目标和战略任务...
[期刊论文] 作者：马丕环,,
来源：阅读与写作 年份：2006
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[期刊论文] 作者：张丕一,,
来源：青岛理工大学学报 年份：2006
在假定股票价格变动服从几何布朗运动的模型下,利用微分方程初值问题与随机过程的联系,将要计算的概率问题转化为微分方程问题.在已知现在的股票价格情况下,通过求解微分方程...
[期刊论文] 作者：刘其丕,,
来源：有色金属再生与利用 年份：2006
...
[期刊论文] 作者：上官丕亮,,
来源：江苏警官学院学报 年份：2006
生存权应当只有一种含义,那就是相当生活水准权,是指人们获得足够的食物、衣着、住房以维持相当的生活水准的权利。将生存权界定为明确、单一的相当生活水准权,既有利于深化...
[期刊论文] 作者：邱丕相,,
来源：体育科学 年份：2006
在文化全球化的背景下,中华民族的优秀传统文化面临着严重的流失,也包括具有丰厚历史底蕴的民族传统体育。以中国武术为例,从在文化碰撞的时代和域外武术项目对中国武术的冲...
[期刊论文] 作者：崔丕鑫,,
来源：辽宁教育行政学院学报 年份：2006
严格说。所有的视觉现象都是由色彩和明度造成的。绘画艺术中的色彩就更加重要，所以许多艺术家想通过捕捉真正的色彩揭示自然的奥妙。色彩便成为研究的主要课题，支配他们的创作......
[期刊论文] 作者：徐敬丕,,
来源：电信技术 年份：2006
随着移动通信网络的不断扩大和用户数量的不断增加，如何在保持网络的可扩展性的同时，加强网络的安全防范措施，保证网络的安全性呢？这越来越成为任何一个运营商都需要认真考虑的问......
[期刊论文] 作者：陈丕庞,,
来源：科技管理研究 年份：2006
本文阐述了顾客满意度的定义及当前普遍采用的逻辑模型-费耐尔模型，在此基础上论述了高校图书馆导入基于Web信息源的动态测评系统的必要性，并构建了集中式Web信息源与高校图书......
[期刊论文] 作者：张丕建,,
来源：徐州教育学院学报 年份：2006
事业单位改制存在的主要问题有：领导认识不到位，求稳怕乱；资产、产权转让程序操作不规范；资产评估范围不全，评估结果审核认定不统一，公示不规范。解决的办法：提高对改制的认识；本着“......
[期刊论文] 作者：陈丕生,,
来源：河南水利 年份：2006
50多年来,我国兴建了大批水利工程,形成了数千亿元的水利固定资产,已成为国民经济一大基础产业,其健康发展,对促进我国社会主义现代化建设具有重大意义。但是,在计划经济体...
[会议论文] 作者：黄丕裕,,
来源：艺术研究 年份：2006
声乐教学应随着基础教育改革和人类文明历史进程，发展自己对声乐的理解或定义；深入思考在现实生活中声乐演唱的特殊意义；使学生在爱学、趣学、乐学的环境下，获得逻辑严密和条理清......
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