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[期刊论文] 作者:东海,孙,赵伟, 来源:计算机测量与控制 年份:2022
针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将3次B样条曲线用于路径规划;规划路径在满足AGV运动学约束、最大曲率约束、起点和终点位姿等约束的条件下,使AGV以最短距离回到原参考路径;算法将路径规划问题转化......
[期刊论文] 作者:顺, 于聪, 温磊, 王婷婷, 来源:科技与创新 年份:2022
为建设具有中国特色国际领先的能源互联网,充分挖掘电力基础资源价值,培育新的经济效益增长点,国网公司将“多站融合”作为开展创新业务的重要方向。对“多站融合”的运维需求进行分析,对“多站融合”智能运维平台进行架构研究,探索“多站融合”的一体化运维模式,最后......
[期刊论文] 作者:欣,徐来,勤, 来源:科技视界 年份:2022
中国医疗卫生行业正在进入全面信息化时代,为全面提高数字化医院的信息化水平,促进数据的有效使用和价值发挥,数据治理已经成了医院卫生系统未来发展的重要一环.文章重点探索了面向医院数据治理构建大数据支撑能力的实践和探索.对医院管理和业务服务工作进nbv88......
[期刊论文] 作者:卞建,程, 来源:云南社会科学 年份:2022
认罪认罚案件与非认罪认罚案件量刑建议的生成机制存在本质不同,生成机制的差异使得两类案件的量刑建议在性质、效力、调整机制层面具有内生性差异.目前中国认罪认罚量刑建议生成机制为检察机关单方主导下的量刑协商模式,符合控辩协商机制的基本要素,但也存在控......
[期刊论文] 作者:湛, 觐民, 来源:循证护理 年份:2022
目的:评价与总结高血压病人饮食管理的最佳证据,为临床内科护理提供科学依据和支持。方法:计算机检索BMJ最佳临床实践、Up to Data,澳大利亚JBI(Joanna Briggs Institute, JBI)循证卫生保健中心数据库、美国国立指南库、the Cochrane Library、中国生物医学文献数......
[期刊论文] 作者:卞建, 程, 来源:人民检察 年份:2022
2021年刑事诉讼法学研究人员以习近平法治思想为指导,关注立法动向与司法实践,深入研究刑事程序法治重点难点问题,取得颇为丰硕的研究成果。一、2021年刑事诉讼法学研究回顾(一)认罪认罚从宽制度认罪认罚从宽制度是一项根植于我国刑事司法实践的本土认罪协商制度,......
[期刊论文] 作者:卞建, 程, 来源:人民检察 年份:2022
少捕慎诉慎押是新时代一项重要的刑事司法政策,具有保障人权、修复社会关系、节约司法资源等多项价值功能。为落实少捕慎诉慎押刑事司法政策,检察机关开展羁押必要性审查专项活动、涉案企业合规改革试点等多项工作。实践中检察机关强化羁押必要性审查,审慎评估社会......
[期刊论文] 作者:卞建, 程, 来源:贵州社会科学 年份:2022
大数据侦查通过数据搜索查询、对比碰撞、挖掘分析等方法进行犯罪回溯侦查与预测防控,其高度技术性、适用隐蔽性、运行多维性使得侦查权内部张力增强,侦查权呈现扩张趋势。传统侦查程序规范对大数据侦查缺乏有效的法律控制,泛用大数据侦查存在冲击刑事正当程序、侵......
[期刊论文] 作者:丽美,燕群, 来源:小学教学研究(理论版) 年份:2022
依托品格提升工程项目,龙虎二小进行了学校文化落地与学生品格培养的融合发展,这样的发展思路来自对已有探索轨迹的梳理与回顾.本文主要从课程实施与评价、场域建设、组织与制度建设等方面入手,探讨整体建构与推进学校育人体系的策略.......
[期刊论文] 作者:李,应华, 来源:武术研究 年份:2022
随着教育事业地不断改革与发展,以及互联网技术与教育的融合应用,翻转课堂作为一种新兴的教学模式出现在大众视野,它以独特新颖的方式占据了整个教育行业的市场,成为众多教育工作者的得力助手,打破了传统教学模式的局限性,充分得到开发与运用.文章运用文献资料......
[会议论文] 作者:依婷, 菁华, 来源:第十二届全国体育科学大会 年份:2022
研究目的:慢性颈痛是指颈部疼痛症状持续超过3个月的颈痛。颈痛人群中,颈深屈肌大多较薄弱,胸锁乳突肌和前斜角肌相对正常人群也会更加疲劳,因此前人研究中在治疗上分别进行了颈深屈肌以及浅层肌的干预,都具有较好疗效。但研究较少直接对单一的颈深屈肌训练与联......
[期刊论文] 作者:, 黄伟新, 来源:物流科技 年份:2022
根据西部陆海新通道总体规划建设内容,梳理和分析中国西部地区合作参建西部陆海新通道现状,发现西部地区参与通道建设现存问题是:沿线地区基础设施建设步调不一,跨区域交通衔接不畅;沿线产业缺少整体规划,区域产业协同成效不显著;通道沿线通关环境情况不一,异地通关效率......
[会议论文] 作者:童卫, 尹, 来源:2022年全国工程建设行业施工技术交流会论文集(下册) 年份:2022
以金建大桥0号块为案例,介绍跨陡直峡谷条件下斜拉桥主梁0号块支撑体系及施工方案选择,塔、梁相邻施工工序的转换衔接,通过采取一体式墩旁托架,梁段分块浇筑,解决了主梁离地高度大、面临支架安拆耗费工时以及塔梁固结桥梁托架布置空间不足的施工难题,有良好的经......
[期刊论文] 作者:付怡,汪成, 来源:国际口腔医学杂志 年份:2022
人牙髓干细胞是再生医学中的主要细胞来源之一,具有多向分化潜能,已经被应用于治疗多种疾病,包括Ⅰ型糖尿病、神经系统疾病等.为满足临床需求,牙髓干细胞需进行体外扩增.常规的牙髓干细胞体外扩增方法需要运用添加胎牛血清的培养基,但近些年来由于胎牛血清存在......
[期刊论文] 作者:金,罗仕安, 来源:机械设计与制造工程 年份:2022
通过理论计算和ANSYS仿真分析,设计了一种能够应用于数控铣床的自动密封和自动排液的过滤罐,实现了真空吸附加工薄板类零件过程的自动化.试验验证结果表明,其具有使用效果好、维护简单、成本低的优点,在自动化生产加工领域有一定的推广应用价值.......
[期刊论文] 作者:孟轲,,谭光明, 来源:高技术通讯 年份:2022
为了解决图挖掘应用中子图匹配任务的性能问题,本文提出了一种基于图形处理单元(GPU)的顶点预剪枝子图匹配系统(GVSM).GVSM采用黑名单剪枝算法和调度排序来减少冗余搜索.利用前缀树数据结构,GVSM可以对中间结果进行压缩,以便快速索引并降低内存消耗.GVSM将子图......
[期刊论文] 作者:郑, 黄蕴兰, 来源:当代音乐 年份:2022
众所周知,声乐教学一贯以“一对一”小课为主,它能更好的因材施教。但随着我国人民生活水平提高,越来越多的普通人走进音乐,学习歌唱,这就出现对声乐教学资源的大量需求,一方面声乐教师师资的扩大需要较长时间,但声乐学生的需求却飞速增长,这两者形成了矛盾;另一方面是“......
[期刊论文] 作者:刘瑞,张峻霞,芊橙, 来源:现代电子技术 年份:2022
针对表面肌电信号单一特征进行动作意图识别准确率低的问题,提出一种利用表面肌电信号多特征融合的动态自适应神经网络算法,实现8种下肢运动意图的准确识别.采集8种下肢动作的表面肌电信号,利用小波基函数对原始信号进行降噪处理,提取时域、小波变换和样本熵的......
[期刊论文] 作者:雪旗, 牟, 戎军, 龚伟, 来源:中华中医药学刊 年份:2022
目的 探讨针灸联合推拿分期施治对颈椎病患者中医证候、疼痛、颈椎曲度及炎性反应因子的影响。方法 选取诊治的颈椎病患者140例,随机分为对照组与观察组,每组70例,对照组采用推拿治疗,观察组采用针灸联合推拿分期施治,观察治疗前后患者中医证候积分变化,采用疼痛分级......
[期刊论文] 作者:张喜,亚锋, 来源:化学分析计量 年份:2022
采用火焰原子吸收光谱法测定镁及镁合金中镉含量,对测定结果不确定度进行评定.建立数学模型,分析不确定度来源,计算合成标准不确定度和扩展不确定度.当镁及镁合金中镉含量为0.00418%时,其扩展不确定度为0.00034%(k=2).火焰原子吸收光谱法测定镁及镁合金中镉含量不......
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