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[学位论文] 作者：张子菁,
来源：江苏科技大学 年份：2023
随着科学技术的发展,以及人们对特殊应用场景下使用移动机器人的需求日益增长,使得移动机器人所面临的工作环境日益复杂,这对其自主导航定位的性能提出了更高的要求。因此,本文针对传统基于滤波器的同时定位与建图方法（SLAM）在复杂室内环境下存在数据关联复杂、计......
[学位论文] 作者：刘子禄,
来源：湖南农业大学 年份：2023
本试验以‘湘晚籼13号’为材料,采用不同浓度外源油菜素内酯浸种处理,探究其在不同温度下对水稻种子萌发特性的影响,测定种子发芽率、抗氧化酶活性、丙二醛含量、α淀粉酶活性、可溶性糖、H2O2含量等指标,并进行转录组学分析,探究其对高温胁迫下水稻种子萌发的......
[学位论文] 作者：张子博,
来源：河北医科大学 年份：2023
目的:新辅助化疗是进展期胃癌的重要治疗方法,术前充分预测淋巴结转移情况,对于选择个体化的术前治疗具有重要意义,有助于进一步提高R0切除率,改善预后。因此,本研究基于影像分期为cT2-cT4N0M0胃癌人群的疾病特征,建立了该类胃癌人群淋巴结转移风险的列线图预测......
[学位论文] 作者：刘子琦,
来源：长春理工大学 年份：2023
随着基因检测的应用越来越广泛,基因生物成像技术被大量应用于医疗领域、生物科学、基因检验等诸多领域。针对常规基因生物成像系统扫描成像精度不高,基因芯片位姿调整频繁引起的调整机构机械磨损等问题,本文基于荧光发光原理与共聚焦成像原理,采用数学模型、有......
[学位论文] 作者：郑子奇,
来源：西北大学 年份：2023
乙酰羟酸合酶（AHAS,EC 2.2.1.6）是支链氨基酸（BCAAs,L-缬氨酸、L-亮氨酸和L-异亮氨酸）生物合成途径中的第一个酶。AHAS由两个亚基组成:一个催化亚基,包含黄素腺嘌呤二核苷酸（FAD）、焦磷酸硫胺素（Th DP）和镁(Mg2+),以及一个增强催化亚基活性及稳定性的调节亚基。调节亚基......
[学位论文] 作者：刘子雨,
来源：西南财经大学 年份：2023
一直以来,董事责任保险都被誉为是“将军的保护盔”。一方面,董事面临天价索赔,苦于没有充分保护,渴望寻求董事责任保险庇护。但另一方面,“将军的保护盔”正变为董事落入道德风险陷阱的导火索。随着以“瑞幸咖啡”为例的上市公司财务造假、治理危机等丑闻的频......
[学位论文] 作者：刘子仟,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
高光谱图像（Hyperspectral Image,HSI）因其包含了丰富的光谱信息在遥感和计算机视觉等领域被广泛应用。受硬件条件的限制,高光谱成像系统往往很难同时达到高空间分辨率和高谱间分辨率。因此,高光谱图像超分辨率作为一种提升空间分辨率的后处理方法具有现实意义。......
[学位论文] 作者：耿子成,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
近年来,随着科技的进步,社会上各行各业对移动机器人的智能化要求越来越高,而在移动机器人通往智能化的道路上,如何实现移动机器人的精确定位一直是一个热点研究问题。而单一的传感器定位已经满足不了精度高、覆盖范围广、实时性好的定位要求,所以目前的定位方......
[学位论文] 作者：黄子祥,
来源：上海交通大学 年份：2023
机载空间的振动、冲击力学环境是制约内部敏感设备工作精度和使用寿命的关键因素,因而有必要研究高性能全向隔振装置,以抑制有害振动和冲击。由于敏感器件高度集成的组装密度对隔振系统安装空间和外形尺寸提出了严格限制,为保证系统结构简单、稳定和可靠,需要设......
[学位论文] 作者：吴子超,
来源：华南理工大学 年份：2023
中小学一贯制教育是根据国家义务教育法有关实施九年义务教育规定,及近年来推行十二年义务教育改革所组建起来的贯穿小学、初中乃至高中的一贯制学校,体现了教育一体化和规模集聚效应。近年来,一方面随着城市用地日趋紧张,中小学建设用地的供给受到了巨大影响,......
[学位论文] 作者：徐子林,
来源：吉林大学 年份：2023
目的:通过比较共149例有无肝动脉变异患者行腹腔镜胰十二指肠切除术的临床数据,分析肝动脉变异是否对围术期并发症、病理结果产生影响。方法:回顾分析吉林大学附属第一医院肝胆胰外二科2019年9月至2021年11月149例行腹腔镜胰十二指肠切除术患者的临床资料,利用......
[学位论文] 作者：崔子浩,
来源：山东大学 年份：2023
人类的发展不可避免地带来了能源短缺和环境污染等问题。尽管人们已经意识到了这一点,但是目前来说,占据人类发展的主要能源还是化石燃料。探索高效低污染的清洁能源已经愈来愈被人重视。鉴于此,中国提出了“碳达峰”与“碳中和”的目标。伟大目标的实现需要依......
[学位论文] 作者：陈子华,
来源：中北大学 年份：2023
引信电子升压与起爆相比传统的机械起爆方式,具有高精度、稳定性强、安全可靠等优点,能够满足现代军事和民用领域的需求,具有广泛的应用前景。本文从电路设计和安全控制角度出发,对设计的电路和程序加以仿真与试验验证,完成了引信电子升压与起爆的研究设计。首......
[学位论文] 作者：张子阳,
来源：河南理工大学 年份：2023
瓦斯/煤尘爆炸是影响我国煤矿安全的重要热动力灾害之一。本文通过搭建冲击波诱导沉积煤尘爆炸及其抑制实验平台,通过对爆炸特性参数、复合冲击火焰传播行为、火焰温度变化、爆炸流场湍流特性以及煤尘产物官能团变化等研究了冲击波诱导沉积煤尘爆炸火焰加速特性......
[学位论文] 作者：阮子林,
来源：昆明理工大学 年份：2023
表面合成是最近十几年发展起来的新的合成方法,通过将预先设计好的前驱体分子沉积到基底表面并通过加热等方式诱导表面化学反应,研究人员可以合成出具有原子级精确的,传统的化学合成难以得到的化学结构。目前表面化学仍处于蓬勃发展时期,相对于传统的溶液合成,......
[学位论文] 作者：张子玉,
来源：河北大学 年份：2023
灰飞虱Laodelphax striatellus（半翅目,飞虱科）取食水稻、玉米、燕麦、小麦和大麦等禾本科作物造成虫害,且能传播多种植物病毒,引起大面积的病害。本论文一方面通过反向病原学手段对灰飞虱携带的潜在病毒进行鉴定;另一方面以灰飞虱传播的水稻条纹病毒（Rice stripe ......
[学位论文] 作者：甄子涵,
来源：河北大学 年份：2023
我国财政部为了强化和规范企业内部控制,提高企业经营管理水平和风险防范能力,于2008年制定《企业内部控制基本规范》,随后在2010年出台《企业内部控制配套指引》,规定了上市公司应当对公司内部控制的有效性进行自我评价,披露内部控制评价报告,同时聘请注册会计......
[学位论文] 作者：刘子萌,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2023
矿井火灾事故是资源开采中最严重的生产安全事故之一。木材作为内衬材料被大量用来防止大断层或破碎带岩石垮落,但极易引发火灾,威胁矿业安全生产发展。矿井巷道贴壁木背板三面环沿巷道壁面布置,属于面源火灾,火灾动力学特征与点源火灾、线源火灾有本质的区别。......
[学位论文] 作者：张子中,
来源：太原理工大学 年份：2023
随着“双碳”目标的制定和提出,我国能源消费结构正在发生变化,传统的化石能源占比逐渐下降,而清洁能源将会占据主导位置。合理开采煤层气能源,不仅可以减少煤层气排空带来的大气污染,还可以节约能源,改善能源消费结构,更有助于“双碳”目标的达成。微生物增产......
[学位论文] 作者：岳子桢,
来源：南京大学 年份：2023
全球变暖和极端气候事件频发对社会经济各部门产生了重大影响。其中,种植业所受影响尤为显著。以咖啡种植为例。咖啡作为全球重要的贸易商品,对许多国家的经济发展与农户生计具有重要支撑作用,但气候变化却可能导致咖啡减产、质量下降、价格波动、生产成本提高......
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